面向同时测绘与定位的激光雷达系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第8-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 激光测距原理与鉴相技术分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 激光测距原理 | 第11-16页 |
| 1.2.2 相位检测技术 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容和论文组织 | 第18-20页 |
| 第二章 面向同时测绘与定位的激光雷达系统设计方法 | 第20-43页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第20-21页 |
| 2.2 激光发射部分 | 第21-26页 |
| 2.2.1 激光调制技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 激光器的选型 | 第22页 |
| 2.2.3 激光器驱动电路设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 调制信号生成 | 第24-25页 |
| 2.2.5 激光发射电路调试 | 第25-26页 |
| 2.3 激光接收部分 | 第26-29页 |
| 2.3.1 光敏器件驱动模块 | 第26页 |
| 2.3.2 跨阻放大模块 | 第26-28页 |
| 2.3.3 模数转换模块 | 第28-29页 |
| 2.4 信号处理部分 | 第29-39页 |
| 2.4.1 信号生成 | 第29-30页 |
| 2.4.2 信号混频 | 第30页 |
| 2.4.3 信号滤波 | 第30-35页 |
| 2.4.4 信号解算 | 第35-39页 |
| 2.5 PCB设计部分 | 第39-40页 |
| 2.6 雷达姿态控制部分 | 第40-41页 |
| 2.7 光路设计部分 | 第41-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 测试平台搭建与测试数据分析 | 第43-53页 |
| 3.1 测试方法设计 | 第43-45页 |
| 3.2 测试平台搭建 | 第45-49页 |
| 3.2.1 激光雷达数据采集平台 | 第45-47页 |
| 3.2.2 激光雷达信号调试平台 | 第47-49页 |
| 3.3 测试及数据分析 | 第49-52页 |
| 3.3.1 测试过程 | 第49-51页 |
| 3.3.2 数据分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 4.1 总结 | 第53页 |
| 4.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第60页 |
