| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及文章结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第13-15页 |
| 第二章 传感网数据收集方法分析 | 第15-23页 |
| 2.1 传感网数据收集方法相关概念 | 第15-18页 |
| 2.1.1 数据收集方法分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 不同数据收集方法对应的网络拓扑 | 第16-17页 |
| 2.1.3 数据收集方法的评价指标 | 第17-18页 |
| 2.2 传感网主要数据收集方法介绍 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基于固定sink节点的数据收集方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于移动sink节点的数据收集方法 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 基于数据关键性节点的无人机数据收集方法 | 第23-37页 |
| 3.1 基于无人机数据收集方法的基础概念 | 第23-24页 |
| 3.2 基于无人机的数据收集方法概述 | 第24-27页 |
| 3.2.1 基于无人机的数据收集方法研究现状及挑战 | 第24-26页 |
| 3.2.2 基于数据关键性节点的无人机数据收集方法框架 | 第26-27页 |
| 3.3 数据关键性节点选择方法 | 第27-36页 |
| 3.3.1 数据关键性节点相关概念 | 第27-28页 |
| 3.3.2 数据采集序列相似度计算方法 | 第28-33页 |
| 3.3.3 基于贪心策略的数据关键性节点求解方法 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无人机数据收集过程中的路径规划方法 | 第37-46页 |
| 4.1 无人机数据收集的网络结构 | 第37-40页 |
| 4.2 无人机数据收集路径规划问题描述 | 第40-43页 |
| 4.3 无人机数据收集路径规划算法 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验与仿真结果分析 | 第46-57页 |
| 5.1 实验及仿真环境 | 第46页 |
| 5.2 数据关键性节点求解方法实验与分析 | 第46-53页 |
| 5.2.1 数据关键性节点实验数据集介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.2 数据关键性节点正确性验证 | 第47-50页 |
| 5.2.3 应用误差对数据关键性节点的影响 | 第50-52页 |
| 5.2.4 应用误差对关键面积的影响 | 第52-53页 |
| 5.3 无人机数据收集路径规划方法（DG）仿真与分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 无人机数据收集方法仿真参数介绍 | 第53页 |
| 5.3.2 算法仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小节 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
