储油罐智能液位控制仪的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·储油罐液位控制仪的研究现状及发展 | 第8-10页 |
| ·储油罐液位控制仪的现状 | 第8-9页 |
| ·国内外储油罐液位控仪的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 系统的整体设计 | 第11-15页 |
| ·系统设计思路 | 第11-12页 |
| ·整体设计 | 第12-15页 |
| ·整体系统 | 第13页 |
| ·系统功能模块 | 第13-14页 |
| ·液位传感器 | 第14-15页 |
| 3 模糊自整定PID控制原理 | 第15-21页 |
| ·PID控制器原理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制原理 | 第16-17页 |
| ·模糊自整定PID控制原理 | 第17页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第17-21页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计结构 | 第17页 |
| ·模糊自整定PID控制器的算法实现 | 第17-21页 |
| 4 硬件平台及软件平台搭建 | 第21-31页 |
| ·系统硬件平台 | 第21-23页 |
| ·硬件模块 | 第21-22页 |
| ·Tiny6410嵌入式平台 | 第22-23页 |
| ·系统软件平台搭建 | 第23-28页 |
| ·嵌入式Linux操作系统介绍 | 第24页 |
| ·嵌入式Linux开发平台搭建 | 第24-28页 |
| ·Qt简介与安装 | 第28-31页 |
| ·Qt Creator简介 | 第28-29页 |
| ·Qt安装 | 第29-31页 |
| 5 硬件电路设计 | 第31-35页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·模数和数模转换电路设计 | 第32页 |
| ·串口电路设计 | 第32-33页 |
| ·4～20mA输出电路设计 | 第33-34页 |
| ·继电器驱动电路设计 | 第34-35页 |
| 6 软件程序的开发设计 | 第35-50页 |
| ·驱动程序设计 | 第35-39页 |
| ·字符设备驱动 | 第35页 |
| ·A/D驱动程序设计 | 第35-38页 |
| ·Makefile文件 | 第38页 |
| ·驱动程序的加载方式 | 第38-39页 |
| ·应用程序设计 | 第39-46页 |
| ·整体软件设计 | 第39-40页 |
| ·可视化应用程序设计 | 第40-42页 |
| ·模糊自整定PID控制程序设计 | 第42页 |
| ·三阶滑动窗口滤波子程序设计 | 第42-43页 |
| ·串口通讯子程序设计 | 第43-45页 |
| ·实时曲线显示子程序设计 | 第45-46页 |
| ·程序界面 | 第46-50页 |
| 7 系统调试 | 第50-51页 |
| ·驱动程序调试 | 第50页 |
| ·应用程序调试 | 第50-51页 |
| 8 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
