面向室内行人定位的制图与定位精度评估方法

作者简历	第1-9页
摘要	第9-10页
abstract	第10-15页
第一章 引言	第15-23页
·研究背景及意义	第15-16页
·国内外研究现状	第16-20页
·辅助室内定位的制图	第16-17页
·行人航位推算	第17-19页
·行人定位精度评估	第19-20页
·研究内容和贡献	第20页
·本文组织结构	第20-23页
第二章 面向行人定位的室内空间制图	第23-32页
·室内空间概述	第23-24页
·室内地图分析	第24-25页
·空间结构分析	第25-26页
·室内制图要求	第26-28页
·室内制图方法	第28-32页
第三章 典型的室内行人定位精度评估方法	第32-39页
·精度评估的表征方法及架构	第32-33页
·基于交叉轨迹评估法	第33-35页
·基于预置标记点评估法	第35-37页
·基于实时视频评估法	第37-39页
第四章 基于地标的室内行人定位精度评估	第39-47页
·基于地标的方法概述	第39-40页
·地标的定义与识别	第40-42页
·地标的定义	第40页
·地标的识别	第40-42页
·行人位置估计	第42-46页
·步行事件捕获	第43页
·朝向估计	第43-44页
·步长及偏转角	第44-46页
·定位精度评估	第46-47页
第五章 实验与分析	第47-53页
·实验设置与方法	第47-48页
·室内制图实践	第48-50页
·定位精度评估	第50-53页
第六章 总结与展望	第53-55页
·总结	第53-54页
·展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-60页