| 作者简介 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·车载LiDAR点云滤波国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·道路标识线提取国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第21-23页 |
| ·本文主要内容 | 第21-22页 |
| ·本文技术路线 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 车载LiDAR技术基础理论 | 第24-31页 |
| ·车载LiDAR系统组成与工作原理 | 第24-27页 |
| ·系统组成 | 第24-26页 |
| ·工作原理 | 第26-27页 |
| ·车载LiDAR系统工作流程 | 第27-28页 |
| ·车载LiDAR点云数据特点 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 面向车载LiDAR点云数据的地面滤波研究 | 第31-39页 |
| ·车载LiDAR点云滤波方法 | 第31-34页 |
| ·数学形态学方法 | 第31-32页 |
| ·基于坡度或高程的滤波方法 | 第32页 |
| ·渐进式不规则三角网加密法 | 第32-34页 |
| ·其他滤波方法 | 第34页 |
| ·面向车载LiDAR点云滤波的改进不规则三角网加密方法 | 第34-38页 |
| ·改进的渐进不规则三角网加密方法 | 第34-36页 |
| ·算法描述 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 面向车载LiDAR数据的道路标识线提取研究 | 第39-47页 |
| ·技术路线 | 第39-40页 |
| ·道路标识点云提取 | 第40-42页 |
| ·道路标识线属性特征 | 第40页 |
| ·基于强度信息的分层模板法提取标识点云 | 第40-42页 |
| ·标识点云边界重建 | 第42-46页 |
| ·常用点云边界搜索算法 | 第43页 |
| ·Alpha_Shapes边界搜索 | 第43-44页 |
| ·基于分块点云的Alpha_Shapes边界重建 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实例分析 | 第47-64页 |
| ·车载LiDAR点云数据滤波实验 | 第47-55页 |
| ·实验数据 | 第47-48页 |
| ·实验过程 | 第48-51页 |
| ·实验分析 | 第51-55页 |
| ·道路标识线提取实验 | 第55-63页 |
| ·实验数据 | 第55页 |
| ·实验过程 | 第55-61页 |
| ·实验分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文总结 | 第64页 |
| ·不足与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |