自动水下声源探测跟踪系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-10页 |
| ·本文结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 声纳技术 | 第11-14页 |
| ·声纳的结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·被动声纳 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 阵列信号处理技术 | 第14-26页 |
| ·传感器阵列 | 第14-15页 |
| ·传感器接收信号模型 | 第15-16页 |
| ·经典DOA估计算法 | 第16-19页 |
| ·MUSIC算法原理 | 第16-17页 |
| ·ESPRIT算法原理 | 第17-19页 |
| ·本文所使用的DOA估计算法 | 第19-25页 |
| ·波达方向矩阵法 | 第19-22页 |
| ·非圆信号基本性质 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 超声波基本特性 | 第26-29页 |
| ·超声波的定义 | 第26页 |
| ·超声波在液体中的传播速度 | 第26-27页 |
| ·声压和声强 | 第27-28页 |
| ·超声波的衰减 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 探测、跟踪仿真平台构建与仿真实验 | 第29-42页 |
| ·研究方法设计 | 第29页 |
| ·目标探测定位模块实验 | 第29-38页 |
| ·目标探测定位模块的信号输入 | 第30-32页 |
| ·目标探测定位模块实验 | 第32-38页 |
| ·跟踪模块 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-44页 |
| ·本文工作总结 | 第42页 |
| ·工作展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
