汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成与协调控制
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-36页 |
| ·汽车集成制动系统研究现状 | 第18-33页 |
| ·汽车集成制动系统概述 | 第18-26页 |
| ·汽车集成制动系统前后轴制动力分配 | 第26-28页 |
| ·汽车集成制动系统协调控制 | 第28-33页 |
| ·课题研究的意义 | 第33页 |
| ·论文主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第二章 涡流去磁效应物理机理研究 | 第36-54页 |
| ·涡流制动器制动特性建模问题 | 第36-37页 |
| ·电磁制动器气隙磁场 | 第37-43页 |
| ·电磁制动器励磁磁场分布 | 第37-40页 |
| ·电磁制动器涡流磁场分布 | 第40-41页 |
| ·电磁制动器气隙磁场分布 | 第41-43页 |
| ·永磁制动器气隙磁场 | 第43-48页 |
| ·永磁制动器励磁磁场分布 | 第43-45页 |
| ·永磁制动器涡流磁场分布 | 第45-48页 |
| ·永磁制动器气隙磁场分布 | 第48页 |
| ·涡流去磁效应物理机理 | 第48-53页 |
| ·励磁磁场对涡流制动器气隙磁场的影响 | 第48-49页 |
| ·涡流磁场对涡流制动器气隙磁场的影响 | 第49-52页 |
| ·涡流制动器设计与控制方法的新思考 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 摩擦与电磁集成制动系统耦合非线性建模 | 第54-76页 |
| ·电子液压制动模型 | 第54-60页 |
| ·气囊式蓄能器 | 第54-55页 |
| ·电机泵 | 第55页 |
| ·制动主缸 | 第55-57页 |
| ·低速电磁阀 | 第57页 |
| ·高速电磁阀 | 第57-58页 |
| ·制动管路 | 第58-59页 |
| ·制动轮缸 | 第59-60页 |
| ·电磁制动模型 | 第60-62页 |
| ·软磁材料非线性特性分析 | 第60-62页 |
| ·磁路分析与制动力矩计算 | 第62页 |
| ·汽车制动模型 | 第62-65页 |
| ·集成制动系统耦合非线性模型 | 第65-66页 |
| ·基于NI快速控制原型平台开发 | 第66-71页 |
| ·汽车电子控制单元V模式开发 | 第66-68页 |
| ·NI软硬件产品简介 | 第68页 |
| ·集成制动系统快速控制原型平台 | 第68-71页 |
| ·集成制动系统耦合非特性分析 | 第71-74页 |
| ·耦合非线性模型试验验证 | 第71-73页 |
| ·集成制动系统耦合非线性分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 摩擦与电磁集成制动系统节能优化设计 | 第76-98页 |
| ·电子液压制动能耗特性分析 | 第76-83页 |
| ·电子液压制动能耗特性建模 | 第76-79页 |
| ·电子液压制动能耗特性影响因素分析 | 第79-83页 |
| ·电磁制动能耗特性分析 | 第83-91页 |
| ·电磁制动能耗特性建模 | 第83-85页 |
| ·电磁制动能耗特性影响因素分析 | 第85-91页 |
| ·摩擦与电磁集成制动系统节能优化设计 | 第91-97页 |
| ·设计变量 | 第91页 |
| ·目标函数 | 第91-93页 |
| ·约束条件 | 第93-95页 |
| ·优化设计算例 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 摩擦与电磁集成制动系统前后轴制动力分配 | 第98-116页 |
| ·摩擦制动模式下前后轴制动力分配 | 第98-105页 |
| ·电子液压制动安全特性分析 | 第98-102页 |
| ·摩擦制动模式下前后轴制动力分配 | 第102-105页 |
| ·电磁制动模式下前后轴制动力分配 | 第105-110页 |
| ·电磁制动热力学特性建模 | 第105-107页 |
| ·电磁制动模式下前后轴制动力分配 | 第107-110页 |
| ·联合制动模式下前后轴制动力分配 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-116页 |
| 第六章 摩擦与电磁集成制动系统制动模式切换控制 | 第116-130页 |
| ·制动模式切换过程中稳定性分析 | 第116-120页 |
| ·制动模式切换控制策略 | 第116-117页 |
| ·集成制动系统混杂特性建模 | 第117-118页 |
| ·集成制动系统制动稳定性分析 | 第118-120页 |
| ·集成制动系统解耦控制器设计 | 第120-125页 |
| ·集成制动系统状态方程 | 第120-121页 |
| ·集成制动系统可逆性分析 | 第121-122页 |
| ·神经网络逆系统构造及训练 | 第122-123页 |
| ·集成制动系统闭环控制器设计 | 第123-125页 |
| ·制动模式切换控制试验与分析 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第七章 摩擦与电磁集成制动系统防抱死制动协调控制 | 第130-148页 |
| ·集成制动系统防抱死制动模型 | 第130-132页 |
| ·防抱死制动协调控制器设计 | 第132-137页 |
| ·上层协调控制器 | 第133-135页 |
| ·下层子控制器 | 第135-137页 |
| ·基于NI硬件在环仿真平台开发 | 第137-142页 |
| ·实时仿真器硬件 | 第138-139页 |
| ·试验管理工程 | 第139-141页 |
| ·仿真模型 | 第141-142页 |
| ·防抱死制动协调控制硬件在环仿真研究 | 第142-147页 |
| ·防抱死制动模型试验验证 | 第142-144页 |
| ·防抱死制动协调控制硬件在环仿真 | 第144-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第八章 结论与展望 | 第148-152页 |
| ·论文工作总结 | 第148-149页 |
| ·本文创新点 | 第149-150页 |
| ·进一步工作展望 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-158页 |
| 致谢 | 第158-160页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表与完成的论文 | 第160-161页 |
| 作者在攻读博士学位期间负责或参与的科研项目 | 第161页 |
| 作者在攻读博士学位期间申请专利情况 | 第161-162页 |
