具有不确定性参数的电液伺服阀控缸同步控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·阀控缸控制策略的研究概况 | 第11-18页 |
| ·阀控缸系统的基本组成 | 第11-12页 |
| ·单阀控缸控制策略及发展 | 第12-16页 |
| ·双阀控缸同步控制策略及发展 | 第16-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 阀控缸的数学模型 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·阀控对称缸的数学模型 | 第20-25页 |
| ·基本方程 | 第21-23页 |
| ·状态方程数学模型 | 第23-25页 |
| ·阀控非对称缸的数学模型 | 第25-27页 |
| ·基本方程 | 第26页 |
| ·状态方程数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 单阀控缸控制策略研究 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·单阀控缸系统描述 | 第28-29页 |
| ·基于非线性补偿的 PID 控制 | 第29-31页 |
| ·非线性补偿方法 | 第29-31页 |
| ·基于非线性补偿的 PID 控制器设计 | 第31页 |
| ·前馈控制+PID 控制 | 第31-33页 |
| ·控制器整体结构 | 第31-32页 |
| ·前馈控制器设计 | 第32-33页 |
| ·自适应鲁棒控制 | 第33-40页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第34-39页 |
| ·改进的自适应律 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-48页 |
| ·仿真环境 | 第40-42页 |
| ·模型搭建 | 第42-43页 |
| ·仿真设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 双阀控缸同步控制策略 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·模糊交叉耦合控制器设计 | 第50-54页 |
| ·模糊化 | 第50-52页 |
| ·模糊规则库 | 第52-53页 |
| ·推理机和去模糊化 | 第53-54页 |
| ·同步控制策略整体设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-59页 |
| ·模型搭建 | 第55-56页 |
| ·仿真设计 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验平台介绍及实验结果分析 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验平台介绍 | 第60-62页 |
| ·阀控缸摩擦力建模 | 第62-64页 |
| ·单阀控缸系统的实物实验 | 第64-66页 |
| ·实物实验结果 | 第64-65页 |
| ·实物实验分析 | 第65-66页 |
| ·双阀控缸系统的实物实验 | 第66-69页 |
| ·实物实验结果 | 第66-69页 |
| ·实物实验分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
