交流伺服系统低速控制算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-16页
·本论文研究的背景和意义	第9-10页
·交流伺服系统低速性能分析	第10-11页
·国内外研究现状及发展趋势	第11-14页
·伺服系统低速算法研究现状	第11页
·伺服系统低速摩擦及其补偿方法的研究	第11-14页
·伺服系统低转速下速度估计算法的研究	第14页
·论文主要内容及章节安排	第14-16页
第2章 带有摩擦环节的交流伺服系统建模	第16-29页
·永磁同步电机伺服系统电机特性及建模	第16-19页
·永磁同步电机特点及应用	第16页
·永磁同步电机建模	第16-19页
·交流伺服系统组成	第19-20页
·摩擦现象分析及建模	第20-25页
·摩擦现象分析	第21-22页
·静态摩擦模型	第22-24页
·动态摩擦模型	第24-25页
·摩擦环节对伺服系统低速性能的影响	第25-28页
·含摩擦交流伺服系统仿真模型	第26-27页
·仿真结果分析	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 含摩擦干扰观测器的滑模控制器设计	第29-40页
·摩擦干扰观测器设计	第29-31页
·滑模控制器设计	第31-35页
·滑模变结构控制原理及特点	第31-32页
·滑模变结构控制基本问题与设计方法	第32-33页
·滑模变结构控制器设计	第33-35页
·仿真验证	第35-38页
·本章小结	第38-40页
第4章 伺服系统速度估计器设计	第40-46页
·非线性跟踪微分器理论分析	第41-42页
·速度估计器设计	第42-45页
·基于位置信息速度估计器设计	第42页
·仿真验证	第42-45页
·本章小结	第45-46页
第5章 交流伺服系统实验平台	第46-57页
·交流伺服系统硬件组成	第46-48页
·交流伺服系统软件设计	第48-53页
·控制界面程序设计	第48页
·数据采集设计	第48-50页
·采样时间与实时性程序设计	第50-53页
·实验结果及分析	第53-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-62页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第62-63页
致谢	第63页