计算机视觉中的几何代数不变量
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状况 | 第12-17页 |
| ·不变量的研究史 | 第12-15页 |
| ·几何代数的发展与应用 | 第15-17页 |
| ·本文主要的工作内容 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 几何代数知识介绍 | 第19-33页 |
| ·共形空间中几何体的表示 | 第19-21页 |
| ·共形空间中的基本运算 | 第21-25页 |
| ·内积 | 第21-22页 |
| ·外积 | 第22-23页 |
| ·几何积 | 第23-24页 |
| ·齐次坐标 | 第24-25页 |
| ·目标成像模型与双线性约束 | 第25-29页 |
| ·目标成像模型 | 第25-27页 |
| ·双线性约束与基础矩阵 | 第27-29页 |
| ·已有的不变量理论 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 空间点元素结构的不变量 | 第33-56页 |
| ·三维空间点与二维平面点的射影变换关系 | 第33-34页 |
| ·空间两相邻平面上八点几何结构的不变量 | 第34-42页 |
| ·空间两相邻平面上八点几何结构不变量的计算 | 第34-37页 |
| ·与其他方法的比较 | 第37-40页 |
| ·算法设计 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-54页 |
| ·实验平台 | 第42页 |
| ·仿真实验 | 第42-48页 |
| ·真实图像实验 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 空间线元素结构的不变量 | 第56-72页 |
| ·空间两相邻平面3线投影关系 | 第56-59页 |
| ·三相邻平面七线几何结构的不变量 | 第59-61页 |
| ·空间七线几何结构不变量的计算 | 第59-60页 |
| ·与其他方法的比较 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-71页 |
| ·实验平台 | 第61页 |
| ·仿真实验 | 第61-67页 |
| ·加噪实验 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81-82页 |
