无线传感器网络节点自定位技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·研究背景	第7页
·无线传感器网络概述	第7-10页
·国内外研究现状与面临的问题	第8-9页
·无线传感器网络的应用	第9-10页
·节点自定位技术研究意义及研究现状	第10-12页
·本论文研究内容及组织安排	第12-14页
第二章 节点自定位技术综述	第14-24页
·引言	第14页
·常用的测量技术	第14-16页
·常用的自定位算法	第16-23页
·基于距离的自定位算法	第16-18页
·不基于距离的自定位算法	第18-20页
·无锚节点自定位算法介绍	第20-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 带约束增强双线性自定位算法研究	第24-35页
·引言	第24页
·带约束增强双线性自定位算法	第24-30页
·问题描述	第24-30页
·相对坐标转换为全局坐标算法	第30页
·自定位算法的评价指标	第30-33页
·定位精度	第31页
·Cramér-Rao下限	第31-32页
·本文场景中Cramér-Rao下限的计算	第32-33页
·仿真分析	第33-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 基于加权双线性方法的自定位算法研究	第35-48页
·引言	第35页
·奇异值分解及其一阶扰动分析	第35-38页
·基于加权双线性方法的节点自定位算法	第38-45页
·问题描述	第38-39页
·加权矩阵tW的计算	第39-45页
·仿真分析	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第五章 主要结论与展望	第48-50页
·结论	第48页
·不足及展望	第48-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-55页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第55页