摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-6页 |
第一章 带有多时变时滞的高阶非线性系统的全局状态反馈镇定 | 第6-24页 |
·前言 | 第6-8页 |
·预备知识 | 第8页 |
·状态反馈控制器设计 | 第8-19页 |
·问题陈述 | 第8-10页 |
·状态反馈控制器设计过程 | 第10-19页 |
·稳定性分析 | 第19-20页 |
·仿真例子 | 第20-23页 |
·结论 | 第23-24页 |
第二章 带有输入和状态时滞的高阶非线性系统的自适应控制问题 | 第24-37页 |
·前言 | 第24-25页 |
·预备知识 | 第25-26页 |
·自适应状态反馈控制器设计 | 第26-32页 |
·问题陈述 | 第26页 |
·设计过程 | 第26-32页 |
·主要结果 | 第32-34页 |
·仿真例子 | 第34-35页 |
·结论 | 第35-37页 |
第三章 全文工作总结与展望 | 第37-39页 |
·工作总结 | 第37页 |
·进一步的工作展望 | 第37-39页 |
参考文献 | 第39-45页 |
硕士期间完成的论文 | 第45-46页 |
致谢 | 第46页 |