| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题背景和意义 | 第6-7页 |
| ·相关理论及重要的不等式 | 第7-8页 |
| ·本文的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 一类高阶不确定非线性系统的有限时间自适应镇定的新方法 | 第9-28页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第9-10页 |
| ·预备命题 | 第10-16页 |
| ·连续控制器设计 | 第16-19页 |
| ·主要结论 | 第19-22页 |
| ·仿真算例 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-28页 |
| 第三章 一类单连杆柔性关节机器人系统的有限时间自适应控制 | 第28-37页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第28-29页 |
| ·预备命题 | 第29-33页 |
| ·自适应有限时间控制器设计 | 第33-36页 |
| ·仿真算例 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 全文工作总结与展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-45页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |