| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究的背景、论理意义和实用价值 | 第13页 |
| ·本文的研究方法、思路和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无控上浮弹道扰动分析与建模 | 第15-37页 |
| ·坐标系及其转换 | 第15-19页 |
| ·坐标系的定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系之间的相互转换 | 第16-19页 |
| ·运动学方程 | 第19-20页 |
| ·动力学方程 | 第20-30页 |
| ·作用在上浮雷体上的力 | 第20-26页 |
| ·动力学方程组 | 第26-30页 |
| ·上浮雷体空间运动数学模型 | 第30页 |
| ·上浮弹道 Simulink 仿真模型 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 无控上浮弹道扰动因素影响仿真分析 | 第37-56页 |
| ·水下系留稳定性分析及扰动量边界条件 | 第37-40页 |
| ·系留稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·扰动量边界条件 | 第39-40页 |
| ·发射初始扰动下的弹道偏移仿真计算及弹道特征分析 | 第40-46页 |
| ·初始俯仰角影响 | 第40-41页 |
| ·初始横滚角影响 | 第41-42页 |
| ·初始横滚角速度（X 轴）影响 | 第42页 |
| ·初始俯仰角速度（Z 轴）影响 | 第42-44页 |
| ·初始速度分量（X 轴）影响 | 第44页 |
| ·初始速度分量（Y 轴）影响 | 第44-46页 |
| ·上浮过程扰动下的弹道偏移仿真计算及弹道特征分析 | 第46-54页 |
| ·雷体质心偏移影响 | 第46-47页 |
| ·推力偏距影响 | 第47-48页 |
| ·推力偏角影响 | 第48-49页 |
| ·单鳍偏角影响 | 第49-51页 |
| ·双鳍偏角影响 | 第51-53页 |
| ·海流影响 | 第53-54页 |
| ·仿真计算结果汇总 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 旋转上浮弹道技术研究 | 第56-75页 |
| ·无控上浮扰动问题概述 | 第56页 |
| ·减小弹道散布技术途径 | 第56-61页 |
| ·传统途径及其机理分析 | 第56-61页 |
| ·其他途径借鉴 | 第61页 |
| ·旋转运动抑制上浮雷体弹道散布机理及起旋方式介绍 | 第61-64页 |
| ·旋转上浮减小弹道散布机理分析 | 第61-63页 |
| ·起旋方式介绍 | 第63-64页 |
| ·定转速条件下旋转上浮对各主要扰动因素的抑制效果分析 | 第64-66页 |
| ·不同转速条件下旋转上浮对各主要扰动因素的抑制效果分析 | 第66-74页 |
| ·抑制初始俯仰角速度影响 | 第67-68页 |
| ·抑制初始俯仰角影响 | 第68-69页 |
| ·抑制推力偏角影响 | 第69-70页 |
| ·抑制单鳍偏角影响 | 第70-71页 |
| ·抑制双鳍偏角影响 | 第71-72页 |
| ·抑制海流影响 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 试验数据对比分析 | 第75-88页 |
| ·上浮弹道仿真模型可靠性验证 | 第75-84页 |
| ·动态关联分析法 | 第75-80页 |
| ·上浮弹道仿真模型可靠性验证 | 第80-84页 |
| ·小结 | 第84页 |
| ·旋转上浮减小弹道散布有效性验证 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·本文研究的主要结论及创新点 | 第88-89页 |
| ·不足与展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第96页 |