| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第8-10页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的主要结构 | 第9页 |
| ·网络控制系统的重要特点 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·网络时延 | 第10-12页 |
| ·数据包丢失和时序错乱 | 第12-13页 |
| ·网络调度和通信约束 | 第13页 |
| ·论文内容安排和主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 网络控制系统的基本问题 | 第15-24页 |
| ·网络控制系统的结构方式 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第17-24页 |
| ·采样周期 | 第17-18页 |
| ·节点驱动形式 | 第18-19页 |
| ·时钟同步 | 第19页 |
| ·网络时延 | 第19-22页 |
| ·数据包丢失 | 第22-23页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第23-24页 |
| 第三章 时延问题的分析与建模 | 第24-30页 |
| ·网络延时问题的系统建模 | 第24-27页 |
| ·时延小于一个采样周期时的系统建模 | 第25-26页 |
| ·时延大于一个采样周期时的系统建模 | 第26-27页 |
| ·多对象多控制器网络控制系统研究 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 NCS控制方法研究 | 第30-57页 |
| ·网络时延特性 | 第30-31页 |
| ·基于时延估计组合模型的NCS控制方法 | 第31-36页 |
| ·时延估计组合模型 | 第31-35页 |
| ·基于时延估计组合模型的NCS控制方法 | 第35-36页 |
| ·基于状态反馈预测补偿方法的研究 | 第36-43页 |
| ·基于状态反馈预测补偿方法的理论分析 | 第36-38页 |
| ·基于状态反馈预测补偿方法的仿真情况 | 第38-43页 |
| ·基于施密斯预估器的网络控制方法的研究 | 第43-56页 |
| ·施密斯预估控制的原理 | 第43-45页 |
| ·施密斯预估器在网络控制中的应用 | 第45-49页 |
| ·施密斯预估器网络控制改进方法一 | 第49-52页 |
| ·施密斯预估器网络控制改进方法二 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于TrueTime仿真工具的网络控制系统研究 | 第57-72页 |
| ·仿真软件TrueTime介绍 | 第57-59页 |
| ·实时内核模块 | 第58-59页 |
| ·网络模块 | 第59页 |
| ·基于TrueTime的网路控制系仿真研究 | 第59-71页 |
| ·单控制器单被控对象NCS系统TrueTime仿真研究 | 第60-64页 |
| ·多控制器多被控对象NCS系统TrueTime仿真研究 | 第64-67页 |
| ·基于TrueTime的NCS施密斯预估器方法仿真验证 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
