基于拖拉机三点悬挂耕作机具调平系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1 研究背景 | 第11-12页 |
| 2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| 3 研究目标和研究内容 | 第14-17页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统整体方案及液压系统设计 | 第18-35页 |
| 1 引言 | 第18页 |
| ·设计思路 | 第18页 |
| 2 信号采集方式的选择 | 第18-19页 |
| ·重力摆 | 第18页 |
| ·倾角传感器 | 第18-19页 |
| ·方案选择原则 | 第19页 |
| 3 控制器的选择 | 第19-20页 |
| 4 执行机构的选择 | 第20页 |
| 5 系统控制方式的选择 | 第20-23页 |
| ·计算液压系统的供油时间 | 第20-22页 |
| ·设定最小供油角度 | 第22-23页 |
| 6 系统方案构成 | 第23页 |
| 7 调平系统结构 | 第23-28页 |
| ·调平结构方案选择 | 第24-27页 |
| ·调平系统受力分析 | 第27-28页 |
| 8 液压系统方案设计 | 第28-29页 |
| 9 液压油缸参数设计 | 第29-32页 |
| ·油缸强度校核 | 第31-32页 |
| ·缸筒壁厚校核 | 第31-32页 |
| ·活塞杆直径校核 | 第32页 |
| 10 液压元件选型 | 第32-33页 |
| ·液压阀选型 | 第32-33页 |
| ·油管选型 | 第33页 |
| 11 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 系统硬件电路及软件设计 | 第35-54页 |
| 1 引言 | 第35页 |
| 2 硬件电路总体结构 | 第35-36页 |
| 3 硬件电路各模块设计 | 第36-42页 |
| ·电源模块设计 | 第36-37页 |
| ·信号采集模块设计 | 第37-38页 |
| ·主控模块设计 | 第38-39页 |
| ·液压系统控制模块设计 | 第39-40页 |
| ·通信模块设计 | 第40-41页 |
| ·RS-485标准 | 第40-41页 |
| ·通信接口电路设计 | 第41页 |
| ·系统PCB布局布线图 | 第41-42页 |
| 4 系统软件开发环境 | 第42-45页 |
| ·单片机开发工具及编程语言 | 第42-45页 |
| ·开发工具 | 第42-43页 |
| ·编程语言 | 第43-45页 |
| 5 系统总体软件设计方案 | 第45-46页 |
| 6 自动调平系统各模块软件设计 | 第46-52页 |
| ·串口通信模块设计 | 第47-49页 |
| ·倾角传感器数据读取 | 第49-52页 |
| ·数据发送与接收程序设计 | 第52页 |
| 7 软件可靠性设计 | 第52-53页 |
| ·防止程序跑飞 | 第53页 |
| ·设置软件陷阱 | 第53页 |
| 8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 调平控制数据处理算法 | 第54-61页 |
| 1 引言 | 第54页 |
| 2 倾角数据预处理算法 | 第54-58页 |
| ·算术平均值滤波算法 | 第55-56页 |
| ·程序判断滤波 | 第56-57页 |
| ·防脉冲干扰滤波算法 | 第57-58页 |
| 3 倾角传感器温漂算法研究 | 第58-59页 |
| 4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 实验设计及数据分析 | 第61-69页 |
| 1 引言 | 第61页 |
| 2 试验目的与方案 | 第61-68页 |
| ·试验目的 | 第61-62页 |
| ·实验方案 | 第62-68页 |
| 3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 1 课题研究的结论 | 第69页 |
| 2 课题研究的创新点 | 第69-70页 |
| 3 课题研究的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
