矿山平硐自动装车系统关键控制技术研究与设计

摘要	第1-8页
Abstract	第8-9页
插图索引	第9-11页
附表索引	第11-12页
第1章 绪论	第12-18页
·选题背景	第12-13页
·矿石装车现状	第13-15页
·研究内容与目标	第15-16页
·论文构成	第16-18页
第2章 矿山平硐装车工艺过程分析	第18-29页
·放矿装车工艺过程	第18-26页
·放矿装车流程	第18-19页
·放矿装车系统要求	第19-21页
·放矿装车的常见控制方式	第21-23页
·矿石装车工作的主要影响因素	第23-25页
·工艺方案选择与关键控制问题	第25-26页
·装车过程动态简化数学模型	第26-28页
·小结	第28-29页
第3章 装车过程控制策略	第29-56页
·控制系统设计	第29-35页
·控制思想	第29-30页
·控制方法与理论	第30-35页
·矿车料位控制策略	第35-45页
·控制系统结构设计	第35-37页
·矿车料位串级控制模型	第37-42页
·带模糊前馈的矿车料位解耦控制	第42-45页
·矿车牵引控制策略	第45-55页
·牵引系统控制结构	第45-47页
·模糊自整定PI控制模型	第47-55页
·小结	第55-56页
第4章 控制系统实现与应用	第56-67页
·系统总体架构	第56-58页
·系统结构	第56-57页
·控制器配置	第57-58页
·控制算法实现	第58-64页
·模糊控制算法实现	第58-61页
·自整定模糊PI控制算法实现	第61-64页
·工业控制效果	第64-66页
·小结	第66-67页
结论与展望	第67-69页
参考文献	第69-72页
致谢	第72-73页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第73页