多履带行走装置传动系统优化技术应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·多履带行走装置简介 | 第12-15页 |
| ·履带架结构特点 | 第12-13页 |
| ·多履带行走装置转向方式及转向机构 | 第13-14页 |
| ·驱动及其控制方式 | 第14-15页 |
| ·传动系统优化设计国内外研究概况 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多履带行走装置驱动功率的确定 | 第17-27页 |
| ·多履带行走装置稳态转向力学模型 | 第17页 |
| ·多履带行走装置稳态转向的运动学分析 | 第17-19页 |
| ·履带接地面速度瞬心的偏移 | 第17-18页 |
| ·速度瞬心的偏移对稳态转向的影响 | 第18-19页 |
| ·多履带行走装置稳态转向的力学分析 | 第19-23页 |
| ·履带接地面瞬心产生偏移的原因 | 第19-20页 |
| ·单条履带转向时受力分析 | 第20-21页 |
| ·多履带行走装置稳态转向时力学平衡方程式 | 第21-23页 |
| ·模型的数值求解 | 第23-24页 |
| ·多履带行走装置的主要性能参数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 多履带行走装置传动系统优化设计的数学模型 | 第27-43页 |
| ·行星齿轮传动强度计算方法 | 第27-30页 |
| ·行星轮受力分析 | 第27-28页 |
| ·行星轮传动强度校核 | 第28-30页 |
| ·锥齿轮传动强度计算 | 第30-34页 |
| ·锥齿轮齿面接触疲劳强度计算 | 第30-33页 |
| ·锥齿轮齿根弯曲强度计算 | 第33-34页 |
| ·蜗杆-两级行星齿轮减速器优化设计数学模型 | 第34-38页 |
| ·目标函数 | 第35-36页 |
| ·设计变量 | 第36页 |
| ·约束条件 | 第36-38页 |
| ·锥齿轮-圆柱齿轮-两级行星齿轮减速器优化模型 | 第38-41页 |
| ·目标函数 | 第39-40页 |
| ·设计变量 | 第40页 |
| ·约束条件 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 优化算法及应用 | 第43-51页 |
| ·遗传算法 | 第43-45页 |
| ·遗传算法的原理和步骤 | 第43-44页 |
| ·遗传算法特点 | 第44-45页 |
| ·传动系统优化设计模型的遗传算法求解 | 第45-47页 |
| ·编码 | 第45页 |
| ·约束条件的处理 | 第45-46页 |
| ·选择算法 | 第46页 |
| ·交叉算法 | 第46页 |
| ·变异算法 | 第46-47页 |
| ·控制参数的选择 | 第47页 |
| ·传动系统优化设计实例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 多履带行走装置传动系统优化设计软件 | 第51-59页 |
| ·基于MATLAB 软件开发常用的界面组件 | 第51-52页 |
| ·优化设计软件开发 | 第52-57页 |
| ·软件系统框架 | 第52-55页 |
| ·软件的操作步骤 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 全文总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介及科研成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
