| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号说明 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第15-20页 |
| ·线控转向汽车的发展 | 第16-18页 |
| ·课题研究目的 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·路面附着系数估算算法国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·路面附着系数估算算法的国外研究现状 | 第20-21页 |
| ·路面附着系数估算算法的国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·轮胎侧偏角估算算法国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第23-25页 |
| 第2章 线控转向系统车辆模型建立及其回正力矩估算 | 第25-41页 |
| ·线控转向系统模型建立 | 第25-31页 |
| ·方向盘总成模型建立 | 第26-27页 |
| ·转向执行机构总成模型建立 | 第27页 |
| ·车轮组件总成模型建立 | 第27-28页 |
| ·阻力矩的计算 | 第28页 |
| ·线控转向系统模型的试验验证 | 第28-31页 |
| ·线控转向汽车回正力矩估算算法研究 | 第31-36页 |
| ·Kalman 滤波算法理论 | 第31-33页 |
| ·线控转向系统总力矩模型建立 | 第33-36页 |
| ·利用Kalman 滤波算法估计线控转向汽车的回正力矩 | 第36-39页 |
| ·线控转向汽车回正力矩估算过程 | 第36-37页 |
| ·线控转向汽车回正力矩估算结果验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章线控转向汽车轮胎侧偏角和路面附着系数估算算法研究 | 第41-59页 |
| ·Extended Kalman 滤波算法介绍 | 第41-43页 |
| ·线控转向汽车轮胎侧偏角估算过程及估算结果验证 | 第43-50页 |
| ·线控转向汽车轮胎侧偏角估算过程 | 第43-46页 |
| ·轮胎侧偏角估算结果验证 | 第46-50页 |
| ·线控转向汽车路面附着系数估算过程及估算结果验证 | 第50-57页 |
| ·线控转向汽车路面附着系数估算过程 | 第50-52页 |
| ·估算结果验证 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 线控汽车轮胎侧偏角与路面附着系数联合估算算法 | 第59-69页 |
| ·DEKF 算法原理介绍 | 第59-61页 |
| ·基于DEKF 算法估算线控转向汽车轮胎侧偏角和路面附着系数 | 第61-67页 |
| ·线控转向汽车轮胎侧偏角与路面附着系数估算过程 | 第61-62页 |
| ·线控转向汽车轮胎侧偏角与路面附着系数估算结果验证 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第69-73页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·本文研究的创新点 | 第70页 |
| ·研究前景展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
