| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·大尺寸坐标测量技术在船舶制造业的应用现状 | 第9-12页 |
| ·国内外船舶制造业发展现状 | 第10页 |
| ·船舶建造中大尺寸测量技术应用现状 | 第10-12页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 双经纬仪测量系统的基本原理 | 第14-19页 |
| ·经纬仪系统测量原理 | 第14-15页 |
| ·双经纬仪系统的精确互瞄法定向 | 第15-16页 |
| ·双经纬仪系统理论最佳测量点和区域 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于数模文件及视觉引导的经纬仪自动测量系统 | 第19-37页 |
| ·基于数模文件及视觉引导的经纬仪自动测量系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·空间坐标转换方法 | 第21-25页 |
| ·基于三点的坐标转换技术 | 第21-22页 |
| ·基于多个公共点的坐标转换技术 | 第22-23页 |
| ·多冗余点的坐标转换技术 | 第23-25页 |
| ·摄像机标定技术 | 第25-27页 |
| ·引导经纬仪自动测量数学模型的建立及参数标定 | 第27-31页 |
| ·引导经纬仪自动测量系统数学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·经纬仪坐标系下二维精密转台初始坐标系的建立 | 第28-29页 |
| ·二维精密转台水平旋转平台实时坐标系的确定 | 第29-30页 |
| ·末端平台实时坐标系与摄像机坐标系的关系 | 第30-31页 |
| ·待测工件的数模文件引导双经纬仪自动跟踪 | 第31-33页 |
| ·数模文件引导双经纬仪自动跟踪的原理 | 第31-32页 |
| ·数模文件引导双经纬仪的数学模型分析 | 第32-33页 |
| ·视觉引导双经纬仪自动跟踪测量研究 | 第33-36页 |
| ·经纬仪激光光斑的识别 | 第34-35页 |
| ·被测特征的识别 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 摄像机镜头的自动聚变焦驱动电路设计 | 第37-46页 |
| ·系统镜头的选择 | 第37-38页 |
| ·驱动电路总体设计思想及系统芯片选型 | 第38-39页 |
| ·驱动电路总体设计思想 | 第38页 |
| ·系统核心微处理器芯片选型 | 第38-39页 |
| ·镜头自动聚变焦驱动电路硬件设计 | 第39-43页 |
| ·核心微处理器部分设计 | 第39-40页 |
| ·驱动信号处理部分设计 | 第40-42页 |
| ·接口部分设计 | 第42页 |
| ·反馈端子部分设计 | 第42-43页 |
| ·电源部分设计 | 第43页 |
| ·信号处理电路部分仿真 | 第43-45页 |
| ·仿真过程 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-45页 |
| ·仿真总结 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第46-59页 |
| ·测量系统构成 | 第46-49页 |
| ·硬件组成部分 | 第46-48页 |
| ·测量系统软件部分 | 第48-49页 |
| ·测量系统中各组成部分之间相对位置关系的标定实验 | 第49-54页 |
| ·被测目标坐标系与经纬仪测量坐标系的转换 | 第49-50页 |
| ·转台初始坐标系与经纬仪坐标系相对位置关系标定 | 第50-52页 |
| ·末端平台实时坐标系与摄像机坐标系相对位置关系标定 | 第52-54页 |
| ·数模引导和视觉引导经纬仪实验 | 第54-56页 |
| ·数模引导经纬仪自动跟踪实验 | 第54-55页 |
| ·视觉引导经纬仪自动测量实验 | 第55-56页 |
| ·镜头自动聚变焦驱动电路检测实验 | 第56-58页 |
| ·C8051F310 的 PWM 输出验证 | 第57页 |
| ·信号处理电路的输出验证 | 第57-58页 |
| ·实验小结 | 第58页 |
| ·基于数模文件及视觉引导的经纬仪自动测量系统测量精度影响因素 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·全文工作总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
