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静电场微小力测量垂直式装置的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-20页
   ·课题背景及研究意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-18页
   ·课题的主要工作第18-20页
第二章 静电场微力测量的原理及方案设计第20-31页
   ·利用静电场复现微小力的原理第20-21页
   ·电容传感器的结构与尺寸设计第21-28页
     ·电容传感器的结构形式第22-25页
     ·电容传感器的形状第25-27页
     ·电容传感器的尺寸第27-28页
   ·垂直式微小力测量的方案设计第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 弹性支撑机构的设计与分析第31-43页
   ·弹性支撑机构的选择第32-36页
   ·柔性铰链的有限元分析第36-42页
     ·有限元法介绍第36-37页
     ·单个柔性铰链结构的仿真第37-38页
     ·平行四边形柔性铰链的刚度仿真第38-40页
     ·柔性铰链的频谱分析第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 电容器的偏轴影响分析及补偿方法第43-53页
   ·圆柱形电容器的电容梯度第43-44页
   ·偏轴距对电容梯度的影响第44-45页
   ·电极倾斜对电容梯度的影响第45-47页
   ·电容器的偏轴检测及调整第47-52页
     ·偏轴检测方案第48-50页
     ·图像的提取与计算第50-51页
     ·图像坐标系的标定第51-52页
     ·同轴度调整装置第52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 微力测量系统的组成第53-69页
   ·静电力发生模块第55页
   ·位移测量模块第55-56页
   ·电极固定与偏轴调整机构第56-59页
   ·偏轴检测装置第59页
   ·电源驱动及控制模块第59-60页
   ·电容测量模块第60-62页
   ·环境控制第62-65页
   ·软件开发第65-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 系统实验与误差分析第69-81页
   ·柔性铰链测量实验第69-71页
     ·柔性铰链刚度实验第69-70页
     ·柔性铰链谐振频率实验第70-71页
   ·电容梯度测量实验第71-73页
   ·电容器偏轴影响分析实验第73-76页
     ·偏轴距影响实验第73-75页
     ·电极倾斜影响实验第75-76页
   ·静电力发生实验第76-78页
   ·静电力测量与标定第78-79页
   ·实验总结第79-81页
第七章 总结与展望第81-83页
参考文献第83-86页
发表论文和参加科研情况说明第86-87页
致谢第87页

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