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航空发动机鲁棒PID控制方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-18页
   ·研究背景及意义第13-14页
   ·航空发动机控制系统现状及发展趋势第14-16页
     ·国外研究概况第14-16页
     ·国内现状第16页
   ·本文研究主要内容第16-18页
第二章 模型及仿真平台建立第18-33页
   ·AMESim 软件第18-20页
     ·软件的使用第19页
     ·AMESim 与 Simulink 的比较第19-20页
   ·仿真平台的选择第20-21页
   ·联合仿真方案第21-24页
   ·控制器模型第24页
   ·发动机模型第24-27页
     ·基于 Simulink 的发动机模型第24-25页
     ·基于 AMESim 的发动机模型第25-27页
   ·执行机构模型第27-28页
   ·仿真平台的构建第28页
   ·模型特性第28-32页
     ·发动机高压转速特性第28-29页
     ·主燃油执行机构特性第29-30页
     ·尾喷口执行机构特性第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 IMC-PID 内模控制第33-47页
   ·IMC 的发展第33-34页
   ·IMC-PID 控制原理第34-37页
   ·基于 IMC-PID 的发动机控制第37-39页
   ·IMC-PID 控制参数鲁棒性设计第39-41页
     ·模型不确定性的描述第39-40页
     ·M_p整定法第40-41页
   ·仿真结果及分析第41-44页
     ·内模控制器建立及参数 的整定第41-42页
     ·内模传递函数的修正第42-44页
   ·飞行包线第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 基于区域极点配置的鲁棒 PID 控制器设计第47-62页
   ·状态反馈控制器第47-48页
   ·线性矩阵不等式第48-49页
   ·LQR 状态反馈第49-50页
   ·参数的不确定性第50-51页
   ·区域极点第51-56页
     ·LMI 区域的描述第52-53页
     ·区域极点位置与系统性能第53-56页
   ·控制信号的物理限制第56-57页
   ·鲁棒 PID 控制器设计第57-61页
     ·控制器设计步骤第57页
     ·设计算例第57-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 压比特性及控制第62-70页
   ·压比特性第62-64页
   ·压比控制器设计第64-70页
     ·IMC-PID 设计压比控制器第65-67页
     ·遗传算法整定 PID 参数第67-68页
     ·结果比较第68-70页
第六章 总结与展望第70-72页
   ·总结第70-71页
   ·展望第71-72页
参考文献第72-75页
致谢第75-76页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第76页

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