基于灭点几何和径向准直约束的数码相机标定研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第7页 |
| ·相机标定发展与研究现状 | 第7-11页 |
| ·相机标定技术回顾 | 第7-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·主要研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 相机标定基础 | 第13-20页 |
| ·“针孔”相机模型 | 第13-15页 |
| ·影像特征提取 | 第15-17页 |
| ·边缘检测 | 第15页 |
| ·直线提取 | 第15-17页 |
| ·最小二乘数据处理理论 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于二维格网平面的相机标定方法 | 第20-34页 |
| ·TSAI两步标定法 | 第20-24页 |
| ·径向准直约束(RAC) | 第20-21页 |
| ·基于RAC的两步标定法 | 第21-24页 |
| ·二维DLT模型的相机标定法 | 第24-27页 |
| ·单视灭点标定法 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 灭点几何和径向准直联合约束下的相机标定 | 第34-39页 |
| ·非线性相机标定方程的建立 | 第34-36页 |
| ·双灭点几何约束 | 第34-35页 |
| ·径向准直约束(RAC)扩展 | 第35-36页 |
| ·标定方程的迭代解算模型 | 第36-37页 |
| ·标定实施步骤 | 第37-38页 |
| ·相机内部参数的求解 | 第38页 |
| ·相机外部参数及径向畸变参数求解 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第39-61页 |
| ·实验影像及误差评定介绍 | 第39-42页 |
| ·TSAI两步标定实验 | 第42-43页 |
| ·二维DLT标定法实验 | 第43-45页 |
| ·单视灭点标定法实验 | 第45-46页 |
| ·本文改进标定算法实验 | 第46-55页 |
| ·双向灭点的计算 | 第46-48页 |
| ·主点的计算 | 第48-51页 |
| ·实验结果 | 第51-55页 |
| ·标定结果比较分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第67页 |
