| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·直流伺服电机驱动器的发展概述 | 第11-13页 |
| ·直流伺服电机驱动器的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·驱动器电源技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容及文本安排 | 第13-14页 |
| 第2章 直流伺服电机驱动器的整体方案 | 第14-19页 |
| ·直流伺服电机驱动原理 | 第14-17页 |
| ·直流伺服电机的工作原理 | 第14页 |
| ·直流伺服电机的 H 桥驱动原理 | 第14-17页 |
| ·驱动器整体方案介绍 | 第17-18页 |
| ·驱动器方案的参数设计 | 第17页 |
| ·驱动器方案原理图 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 驱动器的功率因数校正电路设计 | 第19-33页 |
| ·功率因数校正的必要性 | 第19-20页 |
| ·功率因数基本定义 | 第19页 |
| ·功率因数与总谐波失真的关系 | 第19-20页 |
| ·功率因数校正技术 | 第20-22页 |
| ·PPFC 技术 | 第20-21页 |
| ·APFC 技术 | 第21-22页 |
| ·Boost 型 APFC | 第22-23页 |
| ·基于 L6562 的临界导通模式 APFC 电路的设计 | 第23-31页 |
| ·L6562 芯片内部结构及特点 | 第23-24页 |
| ·L6562 的工作原理 | 第24-25页 |
| ·电路参数设计 | 第25-31页 |
| ·系统电磁兼容性设计 | 第31-32页 |
| ·电磁干扰的产生 | 第31页 |
| ·电磁干扰的抑制方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 半桥 LLC 谐振变换器电路设计 | 第33-47页 |
| ·谐振变换器的典型结构 | 第33-35页 |
| ·LLC 谐振变换器的基本原理 | 第35-37页 |
| ·LLC 谐振变换器基本结构介绍 | 第35页 |
| ·LLC 谐振变换器工作原理 | 第35-37页 |
| ·基于 SSC9512 的 LLC 谐振变换电路的设计 | 第37-45页 |
| ·SSC9512 主要功能介绍 | 第37-42页 |
| ·变换器主电路中的参数设计 | 第42-45页 |
| ·PCB 布板要点 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于 MC33035 的驱动电路设计 | 第47-57页 |
| ·直流伺服电机的 PWM 驱动原理 | 第47-48页 |
| ·MC33035 主要功能介绍 | 第48-53页 |
| ·MC33035 封装结构及特点 | 第48页 |
| ·MC33035 的主要功能介绍 | 第48-51页 |
| ·基于 MC33035 的驱动电路设计 | 第51-53页 |
| ·电机转速控制部分的设计 | 第53-55页 |
| ·STM32 单片机的应用介绍 | 第53-54页 |
| ·转速控制的软件部分 | 第54-55页 |
| ·系统可靠性考虑 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 实验测试结果与分析 | 第57-63页 |
| ·功率因数校正电路中部分波形及分析 | 第58-60页 |
| ·LLC 谐振变换器电路波形及分析 | 第60-61页 |
| ·直流伺服电机驱动测试分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |