| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·电机的发展 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·发展趋势 | 第14页 |
| ·论文的研究内容和创新点 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第14页 |
| ·论文的创新点 | 第14-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构与控制原理 | 第17-23页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第17-19页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·电子换向器 | 第18-19页 |
| ·转子位置传感器 | 第19页 |
| ·无刷直流电机控制原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机状态方程和控制模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统的总体设计 | 第23-27页 |
| ·无刷直流电机无线组网控制系统的组成 | 第23页 |
| ·电机控制客户端的功能需求和总体设计 | 第23-24页 |
| ·客户端功能需求 | 第23-24页 |
| ·总体设计 | 第24页 |
| ·无线数据传输系统的功能需求和总体设计 | 第24-25页 |
| ·无线数据传输系统的功能需求 | 第24-25页 |
| ·无线数据传输系统的总体设计 | 第25页 |
| ·无刷直流电机控制器的功能需求和总体设计 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机控制器的功能需求 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机控制器的总体设计 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 电机控制客户端及 RS232/RS485 串口转换器设计 | 第27-38页 |
| ·Visual C++ 6.0 开发平台介绍 | 第27-29页 |
| ·客户端功能分析 | 第29页 |
| ·客户端功能实现 | 第29-33页 |
| ·登录保护功能 | 第30-31页 |
| ·串口配置功能 | 第31页 |
| ·本地设置 | 第31-32页 |
| ·电机参数检测 | 第32页 |
| ·电机参数修改功能 | 第32-33页 |
| ·RS232/RS485 串口转换器设计 | 第33-37页 |
| ·RS232/RS485 串口比较 | 第33-35页 |
| ·RS232 和 RS485 转换器硬件设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 无刷直流电机无线数据传输模块设计 | 第38-48页 |
| ·无线收发芯片 CC1101 介绍 | 第38-41页 |
| ·芯片构造与工作原理 | 第38-40页 |
| ·CC1101 参数配置 | 第40-41页 |
| ·无线数据传输系统硬件结构 | 第41-44页 |
| ·CC1101 无线通信模块硬件设计 | 第41-42页 |
| ·控制器模块 | 第42-44页 |
| ·无线数据传输系统的软件设计 | 第44-47页 |
| ·开发工具 | 第44-45页 |
| ·通信协议 | 第45-46页 |
| ·CC1101 的数据接收和发送 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 无刷直流电机控制系统设计 | 第48-58页 |
| ·dsPIC33f 高性能 16 位数字信号控制器简介 | 第48-51页 |
| ·dsPIC33f 控制器结构和特点 | 第48-50页 |
| ·dsPIC33f 控制器开发工具 | 第50-51页 |
| ·电机控制器硬件设计 | 第51-54页 |
| ·电机控制系统控制板 | 第51-52页 |
| ·电机控制系统功率板 | 第52-54页 |
| ·电机控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·电机调速控制算法 | 第54-56页 |
| ·软件设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 系统调试和总结展望 | 第58-61页 |
| ·系统调试 | 第58页 |
| ·总结与展望 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |