船载光电平台伺服稳像方法设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·稳像技术概述 | 第7-10页 |
| ·光学稳像技术 | 第7-8页 |
| ·电子稳像技术 | 第8页 |
| ·机械式稳像技术 | 第8-10页 |
| ·国内外稳像技术发展慨况 | 第10-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 船载光电平台伺服稳像系统总体设计 | 第14-23页 |
| ·系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·系统机械结构分析与设计 | 第15-17页 |
| ·陀螺的选型分析 | 第17-19页 |
| ·电机的选型分析 | 第19-20页 |
| ·系统中心控制电路的总体设计 | 第20-22页 |
| ·中心控制器的选型分析 | 第20-21页 |
| ·中心控制电路设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 船载光电平台伺服稳像系统硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·扩展串口电路模块设计 | 第23-25页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第25-26页 |
| ·外围电路设计 | 第26-29页 |
| ·中心控制系统PCB设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 船载光电平台伺服稳像系统算法软件设计 | 第32-53页 |
| ·系统稳像算法分析与研究 | 第32-42页 |
| ·PID控制器的简介 | 第32-33页 |
| ·系统稳像算法研究 | 第33-42页 |
| ·伺服稳像系统控制软件总体框架设计 | 第42-43页 |
| ·陀螺系统数据的采集与解算 | 第43-46页 |
| ·陀螺系统数据的串口采集 | 第43-45页 |
| ·陀螺系统数据包的解算 | 第45-46页 |
| ·直流电机的调速配置 | 第46-48页 |
| ·船载光电平台的伺服功能设计 | 第48-49页 |
| ·船载光电平台的双闭环稳像控制设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统调试与实验结果分析 | 第53-61页 |
| ·系统调试 | 第53-56页 |
| ·硬件调试 | 第53-54页 |
| ·软件调试 | 第54-56页 |
| ·系统稳像结果及分析 | 第56-59页 |
| ·实验误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结束语 | 第61-63页 |
| ·本文内容总结 | 第61-62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
