| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·EAP 驱动器的研究现状 | 第12-18页 |
| ·EAP 驱动器应用方面的研究现状 | 第12-17页 |
| ·EAP 驱动器的建模的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 DE 材料的基本力学特性研究 | 第20-30页 |
| ·DE 材料的基本致动原理 | 第20页 |
| ·DE 材料的力学特性 | 第20-27页 |
| ·聚合物的粘弹性行为 | 第21-23页 |
| ·聚合物的超弹性行为 | 第23-27页 |
| ·预应变（预拉伸）对 DE 材料的力学响应的影响 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 DE 致动器的动态机电耦合模型 | 第30-40页 |
| ·DE 材料的力学模型 | 第30-35页 |
| ·小变形时 DE 材料的力学模型 | 第30-34页 |
| ·大变形时 DE 材料的力学模型 | 第34-35页 |
| ·DE 材料的电学模型 | 第35-36页 |
| ·DE 材料的动态机电耦合模型 | 第36-38页 |
| ·小变形时 DE 材料的机电耦合模型 | 第36页 |
| ·大变形时 DE 材料的机电耦合模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 机电耦合模型的参数辨识 | 第40-53页 |
| ·实验数据来源 | 第40-42页 |
| ·Rahimullah Sarban 的实验 | 第40-41页 |
| ·Michael Wissler 的单轴拉伸试验 | 第41-42页 |
| ·参数辨识 | 第42-50页 |
| ·小变形情况下的力学模型的参数辨识 | 第42-46页 |
| ·大变形情况下的力学模型的参数辨识 | 第46-49页 |
| ·电学模型的参数辨识 | 第49-50页 |
| ·DE 致动器对已知的电刺激的响应 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 模型仿真 | 第53-60页 |
| ·参数Rs、Rl、C 对电学模型的影响 | 第53-55页 |
| ·小变形时 DE 致动器的机电响应仿真 | 第55-57页 |
| ·大变形时 DE 致动器的机电响应仿真 | 第57-59页 |
| ·基于 Yeoh 形式的模型仿真 | 第57页 |
| ·基于 Mooney-Rivlin 形式的模型仿真 | 第57-58页 |
| ·基于 Ogden 形式的模型仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |