| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·LED 手术无影灯调光方式 | 第13页 |
| ·运动物体检测技术 | 第13-14页 |
| ·立体视觉技术 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于立体视觉的 LED 无影灯自适应调光系统总体设计 | 第17-25页 |
| ·立体视觉理论 | 第17-19页 |
| ·系统硬件设计 | 第19-20页 |
| ·系统软件设计 | 第20-23页 |
| ·软件平台设计 | 第21页 |
| ·图像处理算法设计 | 第21-22页 |
| ·调光信号计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 图像预处理 | 第25-34页 |
| ·图像增强 | 第25-27页 |
| ·平滑滤波 | 第25-27页 |
| ·直方图均衡化 | 第27页 |
| ·图像恢复 | 第27-32页 |
| ·图像退化模型 | 第28-30页 |
| ·基于频域的图像恢复算法 | 第30-32页 |
| ·滤波实验结果 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 运动遮挡物检测 | 第34-50页 |
| ·基于模板匹配的方法 | 第34-35页 |
| ·光流法 | 第35-37页 |
| ·背景差分法 | 第37-40页 |
| ·单高斯分布背景模型 | 第38页 |
| ·混合高斯分布背景模型 | 第38页 |
| ·其它模型 | 第38-39页 |
| ·相邻帧差法 | 第39-40页 |
| ·基于改进的高斯混合模型的运动遮挡物检测方法 | 第40-47页 |
| ·色彩空间理论 | 第42-43页 |
| ·边缘提取 | 第43-45页 |
| ·背景模型更新 | 第45页 |
| ·形态学操作 | 第45-47页 |
| ·运动遮挡物检测实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 运动遮挡物三维重建 | 第50-68页 |
| ·摄像机标定 | 第50-55页 |
| ·摄像机内部参数 | 第50-51页 |
| ·摄像机外部参数 | 第51-53页 |
| ·双目摄像机标定 | 第53-55页 |
| ·双目校正 | 第55-57页 |
| ·对极几何 | 第55页 |
| ·立体校正 | 第55-57页 |
| ·立体匹配 | 第57-60页 |
| ·立体匹配原理 | 第57-58页 |
| ·立体匹配方法 | 第58-59页 |
| ·基于局部约束算法 | 第59-60页 |
| ·基于全局约束算法 | 第60页 |
| ·基于边缘约束的快速匹配算法 | 第60-66页 |
| ·算法思路 | 第60-63页 |
| ·立体匹配实验结果与分析 | 第63-66页 |
| ·三维重建 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·本文的主要工作 | 第68页 |
| ·下一步要做的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |