| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·视觉测量研究现状 | 第14-16页 |
| ·结构光视觉测量现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究主要内容与工作 | 第18-19页 |
| 第二章 基于结构光的双目视觉测量 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本原理 | 第19-21页 |
| ·图像处理主要算法 | 第21-23页 |
| ·基于结构光的双目视觉测量分析 | 第23-28页 |
| ·结构光双目视觉测量系统 | 第23-24页 |
| ·试件模型外形测量 | 第24-25页 |
| ·系统结构参数对测量结果的影响 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双目视觉立体匹配 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·标志点特征匹配 | 第29-33页 |
| ·基于标志点的测量分析 | 第30-33页 |
| ·数字图像相关匹配 | 第33-39页 |
| ·数字图像相关基本原理 | 第33-34页 |
| ·SIFT 特征匹配的牛顿迭代法初值确定 | 第34-36页 |
| ·基于查表的快速亚像素插值 | 第36-37页 |
| ·基于 SIFT 特征检测和匹配的 N-R 算法仿真实验 | 第37-38页 |
| ·基于数字图像相关的测量分析 | 第38-39页 |
| ·基于极线约束的立体匹配 | 第39-42页 |
| ·基于结构光的测量分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双目摄像机标定 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·摄像机标定模型 | 第43-46页 |
| ·摄像机标定 | 第46-48页 |
| ·双目标定 | 第46页 |
| ·改进后的圆心标志点标定板 | 第46-48页 |
| ·标定实验分析比较 | 第48-52页 |
| ·HALCON、OpenCV、MATLAB 标定工具箱对比实验 | 第48-51页 |
| ·模板标定姿态对标定精度的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 双目视觉系统设计 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于双目视觉的三维测量系统开发介绍 | 第53-54页 |
| ·系统硬件组成 | 第53-54页 |
| ·系统软件组成 | 第54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·相机标定软件 | 第55-56页 |
| ·测量分析软件 | 第56页 |
| ·旋转叶片动态形变测量分析 | 第56-62页 |
| ·实验系统的设计 | 第56-58页 |
| ·实验测量结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术文章 | 第69页 |