| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·选题依据 | 第9-10页 |
| ·形式化方法简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·对目标 PLC 程序的形式化建模 | 第11-12页 |
| ·对目标 PLC 程序的控制规范的形式化描述 | 第12-13页 |
| ·选择合适的工具对目标 PLC 程序进行形式化验证 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| ·形式化模型的选择 | 第13-14页 |
| ·描述控制规范的形式化语言的选择 | 第14页 |
| ·模型检测工具的选择 | 第14-15页 |
| ·文章结构 | 第15-16页 |
| 第2章 理论基础 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·指令表程序介绍 | 第16-21页 |
| ·指令表程序格式 | 第17页 |
| ·常用基本逻辑指令 | 第17-21页 |
| ·Petri 网基础知识介绍 | 第21-24页 |
| ·基本概念 | 第21-22页 |
| ·Petri 网的标识 | 第22页 |
| ·Petri 网标识的动态演化 | 第22-23页 |
| ·Petri 网的重要性质 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 指令表程序的形式化建模 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于 Petri 网的指令表程序建模原理 | 第26页 |
| ·基于 Petri 网的指令表程序建模算法 | 第26-33页 |
| ·算法流程图 | 第26-30页 |
| ·算法具体步骤 | 第30-33页 |
| ·实例分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 指令表程序的形式化验证 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·计算树时态逻辑 CTL | 第39-40页 |
| ·CTL 语法 | 第39-40页 |
| ·CTL 语义 | 第40页 |
| ·模型检测器 NuSMV | 第40-44页 |
| ·NuSMV 的安装和运行 | 第41-42页 |
| ·NuSMV 的输入语言的语法 | 第42-43页 |
| ·NuSMV 的输入语言的语义 | 第43-44页 |
| ·Petri 网模型转换为 SMV 程序 | 第44-46页 |
| ·算法原理 | 第44-45页 |
| ·算法具体步骤 | 第45-46页 |
| ·系统控制规范转换为 CTL 公式 | 第46-48页 |
| ·指令表程序控制规范转换为 CTL 公式 | 第46-47页 |
| ·Petri 网基本性质转换为 CTL 公式 | 第47-48页 |
| ·实例分析 | 第48-55页 |
| ·Petri 网模型转换为 SMV 程序算法的优化 | 第55-62页 |
| ·优化原理 | 第56-57页 |
| ·算法 3 的具体改进 | 第57-61页 |
| ·实例分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 指令表程序系统状态空间爆炸问题的分析与简化 | 第63-67页 |
| ·前言 | 第63页 |
| ·基于 Petri 网结构简化思想的系统状态空间简化 | 第63-65页 |
| ·简化原理 | 第63-64页 |
| ·算法 2 的优化 | 第64-65页 |
| ·实例分析 | 第65-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 第6章 指令表程序的形式化验证方法在实际生产中的应用 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·应用背景 | 第67-70页 |
| ·M7120 型平面磨床工作原理 | 第67-68页 |
| ·M7120 型平面磨床的控制要求 | 第68页 |
| ·适用于 M7120 型平面磨床的 PLC 程序 | 第68-70页 |
| ·构建 M7120 型平面磨床控制程序的 Petri 网模型 | 第70-75页 |
| ·对 M7120 型平面磨床控制程序的形式化验证 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·未来展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第88-89页 |
