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基于图像引导的数字冲孔系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 引言第8-16页
   ·课题背景及意义第8-9页
   ·图像处理及数控加工技术简介第9-12页
     ·图像处理技术简介第9-10页
     ·数控加工技术简介第10-12页
   ·自动编程技术的发展概况第12-13页
   ·研究内容及方法第13-15页
   ·论文结构安排第15-16页
第2章 图片的处理技术第16-38页
   ·图片的格式第16页
   ·图片的预处理第16-31页
     ·拍摄样品图片灰度化第16-18页
     ·样品图片滤波去噪第18-21页
     ·图像插值第21-26页
     ·二值化操作第26-28页
     ·边缘检测第28-31页
   ·轮廓检测及孔型识别第31-37页
     ·轮廓检测第32-33页
     ·孔型识别第33-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 冲孔路径优化第38-54页
   ·路径优化的基本思想第38-40页
   ·路径优化算法第40-46页
     ·回朔法求解 TSP 问题第41-43页
     ·分支限界法求解 TSP 问题第43-45页
     ·动态规划法解 TSP 问题第45-46页
   ·基于孔型的路径优化第46-53页
     ·改进的最近邻点法第47-51页
     ·改进算法的具体实现第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第4章 系统上位机软件设计第54-61页
   ·软件设计流程第54-55页
   ·人机界面设计与功能说明第55-59页
   ·软件测试实验第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 运动控制系统设计第61-70页
   ·运动控制系统简介第61-62页
   ·上位机控制信息设置第62-63页
   ·以 DSP 为控制核心的运动控制器第63-68页
   ·冲孔机械平台第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第6章 总结与展望第70-72页
   ·总结第70页
   ·展望第70-72页
参考文献第72-75页
致谢第75-76页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第76页

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