基于图像引导的数字冲孔系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·图像处理及数控加工技术简介 | 第9-12页 |
| ·图像处理技术简介 | 第9-10页 |
| ·数控加工技术简介 | 第10-12页 |
| ·自动编程技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·研究内容及方法 | 第13-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 图片的处理技术 | 第16-38页 |
| ·图片的格式 | 第16页 |
| ·图片的预处理 | 第16-31页 |
| ·拍摄样品图片灰度化 | 第16-18页 |
| ·样品图片滤波去噪 | 第18-21页 |
| ·图像插值 | 第21-26页 |
| ·二值化操作 | 第26-28页 |
| ·边缘检测 | 第28-31页 |
| ·轮廓检测及孔型识别 | 第31-37页 |
| ·轮廓检测 | 第32-33页 |
| ·孔型识别 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 冲孔路径优化 | 第38-54页 |
| ·路径优化的基本思想 | 第38-40页 |
| ·路径优化算法 | 第40-46页 |
| ·回朔法求解 TSP 问题 | 第41-43页 |
| ·分支限界法求解 TSP 问题 | 第43-45页 |
| ·动态规划法解 TSP 问题 | 第45-46页 |
| ·基于孔型的路径优化 | 第46-53页 |
| ·改进的最近邻点法 | 第47-51页 |
| ·改进算法的具体实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统上位机软件设计 | 第54-61页 |
| ·软件设计流程 | 第54-55页 |
| ·人机界面设计与功能说明 | 第55-59页 |
| ·软件测试实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 运动控制系统设计 | 第61-70页 |
| ·运动控制系统简介 | 第61-62页 |
| ·上位机控制信息设置 | 第62-63页 |
| ·以 DSP 为控制核心的运动控制器 | 第63-68页 |
| ·冲孔机械平台 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
