气动调节阀的摩擦补偿分析和诊断
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·控制回路特性分析 | 第11-12页 |
| ·气动调节阀特性分析 | 第12页 |
| ·气动调节阀检测与诊断技术的发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·故障诊断的常用方法 | 第13-15页 |
| ·各种方法的比较 | 第15-16页 |
| ·气动调节阀故障诊断的研究现状 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 控制回路的特性分析与诊断 | 第17-25页 |
| ·控制回路描述 | 第17-18页 |
| ·控制回路的非线性诊断 | 第18-20页 |
| ·控制回路的非线性检测 | 第20-23页 |
| ·阀的非线性特性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 气动调节阀特性及摩擦模型分析 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·气动调节阀的模型 | 第26-27页 |
| ·气动调节阀的特性 | 第27-28页 |
| ·气动调节阀的摩擦 | 第28-30页 |
| ·气动调节阀摩擦的数据驱动模型 | 第30-38页 |
| ·摩擦分析 | 第31-32页 |
| ·摩擦模型的构造 | 第32-34页 |
| ·模型的动态响应 | 第34-37页 |
| ·模型的仿真研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 Hammerstein模型及其识别方法 | 第39-53页 |
| ·模型发展现状 | 第39页 |
| ·模型描述 | 第39-41页 |
| ·模型系统辨识的常规方法 | 第41-43页 |
| ·单参数模型识别方法 | 第43-47页 |
| ·问题描述 | 第43-46页 |
| ·确定性的方法 | 第46-47页 |
| ·双参数模型识别方法 | 第47-52页 |
| ·线性模型 | 第48页 |
| ·摩擦模型 | 第48-49页 |
| ·识别算法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 摩擦的检测及估计 | 第53-59页 |
| ·椭圆拟合法 | 第53-54页 |
| ·识别方法 | 第54-55页 |
| ·模型结构选择 | 第55页 |
| ·确定内部参数和相关约束 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-57页 |
| ·一阶加时延过程 | 第57页 |
| ·带时延的积分过程 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 摩擦的补偿分析 | 第59-65页 |
| ·摩擦补偿 | 第59-60页 |
| ·补偿方法 | 第60-62页 |
| ·在线补偿步骤 | 第62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作的结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
