基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·智能循迹小车研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·智能车国内外研究及发展状况 | 第14-16页 |
| ·国外研究及发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内研究及发展状况 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 智能循迹小车设计方案 | 第17-23页 |
| ·智能循迹小车硬件设计方案 | 第17-20页 |
| ·智能车主要功能模块 | 第18-19页 |
| ·路径识别传感器的选择 | 第19-20页 |
| ·智能循迹小车软件设计方案 | 第20-22页 |
| ·软件设计方案分析 | 第20-21页 |
| ·软件设计方案的确定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能循迹小车硬件系统设计 | 第23-35页 |
| ·单片机最小系统 | 第24-25页 |
| ·舵机控制模块 | 第25-26页 |
| ·速度检测模块 | 第26-27页 |
| ·电机驱动模块 | 第27-30页 |
| ·电源管理模块 | 第30-32页 |
| ·电源转换电路 | 第31-32页 |
| ·图像采集模块 | 第32-34页 |
| ·图像采集模块设计 | 第32-33页 |
| ·摄像头的安装 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 智能循迹小车软件系统设计 | 第35-58页 |
| ·软件设计总体流程 | 第35-36页 |
| ·处理器功能模块软件设计 | 第36-40页 |
| ·时钟模块 | 第36页 |
| ·ECT模块 | 第36-37页 |
| ·PWM输出模块 | 第37-38页 |
| ·SCI模块 | 第38-39页 |
| ·参数设置模块初始化 | 第39-40页 |
| ·赛道图像识别与提取 | 第40-49页 |
| ·数字图像传感器工作原理 | 第40-41页 |
| ·赛道类型识别 | 第41-43页 |
| ·起跑线的识别 | 第43-47页 |
| ·虚线赛道的处理 | 第47-48页 |
| ·赛道提取算法 | 第48-49页 |
| ·控制策略设计 | 第49-57页 |
| ·控制策略概述 | 第49-52页 |
| ·经典PID控制算法 | 第52-53页 |
| ·经典PID算法在智能车上的应用 | 第53-54页 |
| ·电机控制 | 第54-55页 |
| ·舵机控制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 赛道图像处理与分析 | 第58-67页 |
| ·视频采集棒 | 第58-59页 |
| ·采集棒简介 | 第58-59页 |
| ·基于VB的上位机调试软件 | 第59-63页 |
| ·VB功能介绍 | 第59页 |
| ·基于VB的上位机串口调试软件 | 第59页 |
| ·赛道图像信息采集 | 第59-61页 |
| ·赛道图像数据分析 | 第61-63页 |
| ·小波包变换在赛道图像处理中的应用 | 第63-66页 |
| ·小波包变换在图像处理中的算法分析 | 第63-64页 |
| ·小波包变换实验 | 第64-66页 |
| ·图像处理结果分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
