汽车EPS转矩转角集成传感器的研发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·转矩、转角传感器的国内外研究状况 | 第15-20页 |
| ·转角传感器的研究状况 | 第15-16页 |
| ·绝对值转角传感器 | 第15页 |
| ·相对值转角传感器 | 第15-16页 |
| ·转矩传感器的研究状况 | 第16-19页 |
| ·电位计式扭矩传感器 | 第16页 |
| ·光电式扭矩传感器 | 第16-17页 |
| ·电感式扭矩传感器 | 第17页 |
| ·磁阻式扭矩传感器 | 第17-18页 |
| ·霍尔式扭矩传感器 | 第18-19页 |
| ·声表面波扭矩传感器 | 第19页 |
| ·转矩转角集成传感器研究状况 | 第19-20页 |
| ·传感器发展趋势 | 第20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 集成传感器检测方案 | 第22-28页 |
| ·检测理论 | 第22-23页 |
| ·霍尔效应理论 | 第22-23页 |
| ·磁阻效应理论 | 第23页 |
| ·检测方案 | 第23-27页 |
| ·传感器转角检测方案 | 第23-25页 |
| ·检测芯片MLX90360 | 第23-24页 |
| ·转角检测原理 | 第24-25页 |
| ·传感器转矩检测方案 | 第25-27页 |
| ·检测芯片KMT32B | 第25-26页 |
| ·转矩检测原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 集成传感器结构及电路设计 | 第28-44页 |
| ·传感器结构设计 | 第28-37页 |
| ·转角传感器结构设计 | 第28页 |
| ·转矩传感器结构设计 | 第28-34页 |
| ·扭杆弹簧设计 | 第30-32页 |
| ·磁铁设计 | 第32-34页 |
| ·传感器集成结构设计 | 第34-36页 |
| ·过载保护结构设计 | 第36-37页 |
| ·传感器硬件电路设计 | 第37-43页 |
| ·主控制器模块 | 第37-38页 |
| ·转角信号采集模块设计 | 第38页 |
| ·转矩信号采集模块设计 | 第38-41页 |
| ·信号放大电路 | 第38-40页 |
| ·信号滤波电路 | 第40-41页 |
| ·其他模块设计 | 第41-42页 |
| ·时钟电路 | 第41页 |
| ·复位电路 | 第41-42页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 传感器算法及程序设计 | 第44-52页 |
| ·传感器算法 | 第44-48页 |
| ·转角测量算法 | 第44-45页 |
| ·转矩测量算法 | 第45-48页 |
| ·零点误差补偿算法 | 第46页 |
| ·磁场角度算法 | 第46-48页 |
| ·传感器程序设计 | 第48-51页 |
| ·程序开发软件简介 | 第48页 |
| ·传感器程序设计 | 第48-51页 |
| ·转矩信号处理程序 | 第49-50页 |
| ·转角信号处理程序 | 第50页 |
| ·软件滤波程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 转矩转角集成传感器实验测试 | 第52-65页 |
| ·传感器基本特性分析理论 | 第52-53页 |
| ·非线性误差 | 第52页 |
| ·重复性误差 | 第52-53页 |
| ·迟滞误差 | 第53页 |
| ·传感器转角对比实验 | 第53-58页 |
| ·实验方法及实验设备 | 第53-56页 |
| ·实验测试数据及结果分析 | 第56-58页 |
| ·传感器转矩对标实验 | 第58-61页 |
| ·对标方法及实验设备 | 第58-59页 |
| ·对标结果及分析 | 第59-61页 |
| ·传感器转矩性能测试实验 | 第61-64页 |
| ·EPS电机驱动实验 | 第61页 |
| ·硬件在环实验 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第72页 |
