地铁屏蔽门监控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 地铁屏蔽门系统的构成及监控系统的总体设计方案 | 第13-18页 |
| ·地铁屏蔽门系统的构成 | 第13-14页 |
| ·地铁屏蔽门系统的功能要求 | 第14-15页 |
| ·地铁屏蔽门系统的优化方法 | 第15-16页 |
| ·联动控制的优化方法 | 第15-16页 |
| ·障碍物探测的优化方法 | 第16页 |
| ·地铁屏蔽门监控系统的总体设计方案 | 第16-18页 |
| 3 地铁屏蔽门监控系统关键技术的研究 | 第18-30页 |
| ·地铁屏蔽门障碍物探测实现方法的研究 | 第18-22页 |
| ·红外传感器工作原理 | 第18-19页 |
| ·红外光幕的探测原理 | 第19-20页 |
| ·地铁屏蔽门障碍物探测的实现 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机调速控制技术的研究 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机调速控制策略 | 第22页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第22-24页 |
| ·模糊 PID 控制器的编辑 | 第24-25页 |
| ·模糊 PID 控制器参数整定的仿真 | 第25页 |
| ·PWM 信号产生方法的研究 | 第25-30页 |
| ·不对称 PWM 信号的产生方法 | 第27-28页 |
| ·对称 PWM 信号的产生方法 | 第28-30页 |
| 4 地铁屏蔽门监控系统的硬件设计 | 第30-40页 |
| ·硬件电路的总体结构设计 | 第30页 |
| ·DSP 主控电路的设计 | 第30-34页 |
| ·电源电路与复位电路 | 第31-32页 |
| ·时钟电路 | 第32页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第32-33页 |
| ·外部接口电路 | 第33-34页 |
| ·红外光幕探测电路的设计 | 第34-35页 |
| ·功率驱动和逆变电路的设计 | 第35-36页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第36-37页 |
| ·保护电路的设计 | 第37-40页 |
| ·过压和过流保护电路 | 第37-38页 |
| ·光电隔离电路 | 第38页 |
| ·掉电保护电路 | 第38-40页 |
| 5 地铁屏蔽门监控系统的软件设计 | 第40-48页 |
| ·主程序的设计 | 第40-41页 |
| ·门宽参数自学习程序的设计 | 第41-42页 |
| ·屏蔽门速度曲线的设计 | 第42页 |
| ·屏蔽门控制程序的设计 | 第42-44页 |
| ·屏蔽门开/关控制程序 | 第42-43页 |
| ·地铁屏蔽门障碍物探测程序 | 第43-44页 |
| ·速度及位置的采集程序设计 | 第44-45页 |
| ·SCI 通信协议的设计 | 第45-46页 |
| ·上位机监控界面的设计 | 第46-48页 |
| 6 实验及结果分析 | 第48-52页 |
| ·实验平台的搭建 | 第48-49页 |
| ·结果分析 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 A DCU 主要控制电路原理图 | 第56-58页 |
| 附录 B 部分程序清单 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
