| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-18页 |
| ·太阳矢量测量硬件方案 | 第11-13页 |
| ·太阳矢量确定的信息处理方案 | 第13-15页 |
| ·典型微纳卫星体贴电池片布局方案 | 第15-17页 |
| ·平面定位方法 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于模拟电流量的太阳矢量模糊锥确定算法 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于太阳入射角的太阳矢量确定总体思路 | 第19-21页 |
| ·基于入射角的太阳矢量确定算法 | 第21-24页 |
| ·利用电池片垂直关系的太阳矢量确定算法 | 第21-23页 |
| ·利用单位矢量夹角关系的太阳矢量确定算法 | 第23-24页 |
| ·太阳矢量确定的模糊锥算法 | 第24-28页 |
| ·基本思路 | 第25-26页 |
| ·模糊锥算法 | 第26-28页 |
| ·仿真及分析 | 第28-33页 |
| ·误差模型 | 第28-29页 |
| ·三种方法对比分析 | 第29-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于模拟电流量的太阳矢量球极投影确定算法 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基本思路 | 第34-36页 |
| ·球极投影算法 | 第36-41页 |
| ·球极投影及其坐标表达式 | 第36-38页 |
| ·球极投影的性质 | 第38-39页 |
| ·单位球上球面圆与投影平面圆的对应关系 | 第39-40页 |
| ·球面圆与平面圆的三种对应关系的数学表达 | 第40-41页 |
| ·太阳矢量确定的平面定位算法 | 第41-48页 |
| ·平面定位算法 | 第42-43页 |
| ·加权三边内心球极投影太阳矢量算法 | 第43-48页 |
| ·仿真及分析 | 第48-52页 |
| ·采用立方体构型的加权三边内心球极投影算法仿真 | 第48-51页 |
| ·采用 Prospero X-3 卫星构型的加权三边内心球极投影算法仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于 0-1 式电流信息的太阳矢量鲁棒确定算法 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基本思路 | 第53-55页 |
| ·基于 0-1 量的平面定位蒙特卡洛法 | 第55-59页 |
| ·贝叶斯（Bayes）滤波估计原理 | 第55-56页 |
| ·蒙特卡洛思想 | 第56-57页 |
| ·蒙特卡洛定位算法（MCL-Monte Carlo Localization） | 第57-59页 |
| ·蒙特卡洛太阳矢量确定算法 | 第59-65页 |
| ·Smobile 运动预测 | 第59-60页 |
| ·Smobile 位置预测 | 第60-62页 |
| ·滤波算法 | 第62页 |
| ·计算修正值 | 第62-63页 |
| ·半球面的切换 | 第63页 |
| ·算法步骤 | 第63-65页 |
| ·仿真及分析 | 第65-69页 |
| ·角度阈值（对应电流阈值）对太阳矢量测量的影响 | 第65-68页 |
| ·m，n 的设定对太阳矢量测量的影响 | 第68-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
