基于虚拟试验的汽车制动性能仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·ABS 的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 ABS 的工作原理及基本组成 | 第15-27页 |
| ·汽车制动理论 | 第15-20页 |
| ·制动时车轮的受力 | 第15页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第15-16页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第16-18页 |
| ·车轮抱死时车辆的运动状况分析 | 第18-20页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第20-23页 |
| ·ABS 的组成 | 第20-21页 |
| ·ABS 的控制原理 | 第21页 |
| ·ABS 的布置方式 | 第21-23页 |
| ·ABS 控制策略 | 第23-25页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制 | 第23-24页 |
| ·PID 控制 | 第24-25页 |
| ·最优控制 | 第25页 |
| ·模糊控制 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 整车多体动力学仿真模型的建立 | 第27-37页 |
| ·虚拟试验 | 第27-28页 |
| ·虚拟试验的优点 | 第27页 |
| ·虚拟试验在汽车领域的应用 | 第27-28页 |
| ·整车受力分析 | 第28-29页 |
| ·模型简化 | 第29页 |
| ·ADAMS/CAR 建立各系统模型 | 第29-36页 |
| ·前悬架模型 | 第29-30页 |
| ·转向机构模型 | 第30-31页 |
| ·后悬架模型 | 第31-32页 |
| ·横向稳定杆模型 | 第32-33页 |
| ·制动系统模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·动力系统模型 | 第35页 |
| ·车身模型 | 第35-36页 |
| ·整车模型装配 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于模糊控制 ABS 联合仿真模型的建立 | 第37-51页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第37页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第38-39页 |
| ·精确量的模糊化 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第40页 |
| ·模糊量的判决方法 | 第40-41页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第41页 |
| ·ABS 模糊控制系统的建立 | 第41-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41页 |
| ·隶属度函数设计 | 第41-43页 |
| ·模糊规则的设计 | 第43-44页 |
| ·ABS 联合仿真模型的建立 | 第44-49页 |
| ·联合仿真介绍 | 第44-46页 |
| ·联合仿真步骤 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 ABS 联合仿真及结果分析 | 第51-69页 |
| ·行车制动性能检验 | 第51-52页 |
| ·模糊控制 ABS 制动性能仿真 | 第52-59页 |
| ·高附着系数路面的制动仿真 | 第52-55页 |
| ·对接路面的直线制动仿真 | 第55-59页 |
| ·基于逻辑门限值的 ABS 制动性能仿真 | 第59-66页 |
| ·逻辑门限值 ABS 联合仿真模型的建立 | 第59页 |
| ·高附着系数路面的制动性能对比 | 第59-63页 |
| ·对接路面的制动性能对比 | 第63-66页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
