移动智能终端导航系统中最短路径算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图索引 | 第9-10页 |
| 表索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状分析与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 最短路径规划算法研究 | 第17-25页 |
| ·最短路径规划 | 第17页 |
| ·经典最短路径规划算法分析 | 第17-20页 |
| ·全局最优的Dijkstra算法分析 | 第18-19页 |
| ·启发式的A-Star算法分析 | 第19-20页 |
| ·最短路径规划算法的改进 | 第20-23页 |
| ·基于公路网络规模控制的优化 | 第20-22页 |
| ·基于数据存储结构的优化 | 第22页 |
| ·基于优先级队列结构的优化 | 第22-23页 |
| ·基于搜索策略的优化 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 移动智能终端的最短路径算法研究 | 第25-31页 |
| ·基于地标导向的启发式动态路径规划算法 | 第25-26页 |
| ·基于地标的数据预处理 | 第26-27页 |
| ·基于动态最短路径树的预处理数据更新 | 第27-29页 |
| ·动态最短路径树 | 第27-28页 |
| ·查找受影响点的结合 | 第28页 |
| ·更新最短路径树 | 第28-29页 |
| ·基于地标的启发式路径规划查询 | 第29-31页 |
| 第四章 移动智能终端的最短路径算法实现 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·开发工具和实验平台 | 第31-35页 |
| ·主流移动智能平台分析 | 第31-32页 |
| ·实验平台的选择 | 第32-35页 |
| ·移动导航系统的核心模块 | 第35-41页 |
| ·路径规划模块 | 第36页 |
| ·地图匹配模块 | 第36-37页 |
| ·地图显示模块 | 第37-38页 |
| ·POI查询模块 | 第38-40页 |
| ·实时信息获取模块 | 第40页 |
| ·GPS信息获取模块 | 第40-41页 |
| ·导航系统的界面实现 | 第41页 |
| ·路径规划算法的实现 | 第41-46页 |
| ·算法验证和性能分析 | 第46-53页 |
| ·动态场景测试更新时间 | 第46-47页 |
| ·动态场景测试内存使用 | 第47页 |
| ·静态场景算法查询时间测试 | 第47-48页 |
| ·算法内存使用测试 | 第48页 |
| ·算法查询准确度测试 | 第48-49页 |
| ·大规模网络查询测试 | 第49-50页 |
| ·性能分析 | 第50-51页 |
| ·测试小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-57页 |
| ·本文贡献 | 第53-55页 |
| ·经典算法研究 | 第53页 |
| ·提出了适用于移动智能平台的最短路径规划算法 | 第53-54页 |
| ·移动导航系统开发和算法验证 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |