| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·自适应控制概述 | 第11-13页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第13-16页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 2 非线性控制系统 | 第18-30页 |
| ·非线性控制系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·非线性系统稳定性分析 | 第19页 |
| ·多种非线性控制理论比较 | 第19-20页 |
| ·迭代学习算法在非线性控制系统中的发展及应用 | 第20-29页 |
| ·迭代学习算法鲁棒收敛性分析 | 第21-22页 |
| ·非线性系统中常见的迭代学习算法 | 第22-29页 |
| ·传统迭代学习控制(ILC)算法 | 第23-25页 |
| ·现代迭代学习控制(ILC)算法 | 第25-29页 |
| ·本文思路 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 时滞系统 | 第30-34页 |
| ·时滞系统的概念 | 第30页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·常用时滞补偿算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 一类非线性系统的基于初态学习的自适应迭代学习控制 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·自适应迭代学习控制律设计 | 第35页 |
| ·收敛性分析 | 第35-39页 |
| ·控制算法的改进 | 第39-44页 |
| ·模糊自适应迭代学习控制算法 | 第39-42页 |
| ·神经网络自适应迭代学习控制算法 | 第42-43页 |
| ·粒子群自适应迭代学习控制算法 | 第43-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 一类非线性时滞系统的基于初态的自适应迭代学习算法 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·自适应迭代学习控制律设计 | 第50-51页 |
| ·收敛性分析 | 第51-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |