磁悬浮球系统的数据驱动控制算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮技术及其控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·数据驱动控制理论与方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容及贡献 | 第14-15页 |
| 2 数据驱动控制理论与方法 | 第15-25页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第15-18页 |
| ·全格式动态线性化方法 | 第16-17页 |
| ·基于全格式动态线性化的无模型自适应控制方案 | 第17-18页 |
| ·虚拟参考反馈整定算法 | 第18-21页 |
| ·控制问题描述 | 第19页 |
| ·虚拟参考反馈整定算法原理 | 第19-21页 |
| ·去伪控制算法 | 第21-24页 |
| ·学习阶段 | 第21-24页 |
| ·自适应控制阶段 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 磁悬浮球控制系统分析和设计 | 第25-33页 |
| ·磁悬浮球系统的结构和运动分析 | 第25-27页 |
| ·磁悬浮球系统的结构分析 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮球系统的运动分析 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮球系统的控制方案 | 第27-32页 |
| ·无模型自适应控制方案 | 第27-28页 |
| ·虚拟参考反馈整定控制方案 | 第28-30页 |
| ·去伪控制方案 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 磁悬浮球系统的仿真研究 | 第33-52页 |
| ·磁悬浮球系统的仿真模型 | 第33-35页 |
| ·磁悬浮球系统的线性化 | 第33-34页 |
| ·磁悬浮球系统的实际模型 | 第34-35页 |
| ·系统的可控性分析 | 第35页 |
| ·无模型自适应控制仿真 | 第35-37页 |
| ·仿真流程 | 第36页 |
| ·仿真实验及结果 | 第36-37页 |
| ·虚拟参考反馈整定控制仿真 | 第37-45页 |
| ·仿真流程 | 第38-40页 |
| ·仿真实验及结果 | 第40-45页 |
| ·去伪控制仿真 | 第45-49页 |
| ·仿真流程 | 第46-47页 |
| ·仿真实验及结果 | 第47-49页 |
| ·仿真结果比较 | 第49-51页 |
| ·实验一：阶跃信号 | 第49-50页 |
| ·实验二：干扰信号 | 第50-51页 |
| ·三种控制算法的仿真比较总结 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简历 | 第57-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59页 |
