薄膜卷材纠偏控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外纠偏控制技术研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·纠偏方法 | 第11页 |
| ·跑偏检测传感器 | 第11-12页 |
| ·纠偏执行机构 | 第12页 |
| ·纠偏控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 薄膜卷材纠偏问题与纠偏控制 | 第16-28页 |
| ·薄膜卷材产生跑偏的原因分析 | 第18-19页 |
| ·薄膜卷材纠偏可行性分析 | 第19-20页 |
| ·力学分析 | 第19-20页 |
| ·运动学分析 | 第20页 |
| ·薄膜卷材纠偏控制系统组成 | 第20-27页 |
| ·纠偏装置的概述 | 第21-22页 |
| ·跑偏信号的测取 | 第22-23页 |
| ·纠偏执行机构的选取 | 第23-25页 |
| ·伺服系统的控制技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 薄膜卷材纠偏控制系统数学模型 | 第28-36页 |
| ·红外光电传感器数学模型 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的等效电机模型 | 第28-29页 |
| ·位置伺服系统内环控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机伺服系统电流调节的设计 | 第31页 |
| ·永磁同步电机伺服系统速度调节的设计 | 第31-32页 |
| ·薄膜卷材纠偏控制系统的数学模型 | 第32-35页 |
| ·放卷纠偏控制系统数学模型 | 第33-34页 |
| ·中间纠偏控制系统数学模型 | 第34-35页 |
| ·收卷纠偏控制系统数学模型 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 薄膜卷材纠偏系统控制策略设计与分析 | 第36-49页 |
| ·PID控制基本原理 | 第36-40页 |
| ·模拟PID控制器 | 第37-38页 |
| ·PID控制算法的数字实现 | 第38-40页 |
| ·传统模糊控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·模糊控制系统的总体结构 | 第40-42页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第42-43页 |
| ·模糊推理规则的设计 | 第43-44页 |
| ·输出控制量的非模糊化处理 | 第44-46页 |
| ·带可调因子的纠偏模糊控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 薄膜卷材纠偏控制器硬件设计 | 第49-54页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第49-50页 |
| ·中央处理器STM32F103性能简介 | 第50页 |
| ·电源模块的设计 | 第50-51页 |
| ·薄膜卷材跑偏信号调理电路的设计 | 第51页 |
| ·伺服电机控制信号的电路设计 | 第51-52页 |
| ·通信电路的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 薄膜卷材纠偏控制系统软件设计 | 第54-59页 |
| ·软件设计的基本要求 | 第54页 |
| ·薄膜纠偏控制器程序设计 | 第54-55页 |
| ·模糊PID控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·伺服电动机控制程序设计 | 第56页 |
| ·通讯程序设计 | 第56-57页 |
| ·人机交互程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·课题展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
