轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·泥石流及其地质灾害概况 | 第12-13页 |
| ·泥石流清淤救援设备及救援方式 | 第13-15页 |
| ·挖掘机 | 第13页 |
| ·装载机 | 第13-14页 |
| ·起重机 | 第14-15页 |
| ·推土机 | 第15页 |
| ·空运 | 第15页 |
| ·泥石流灾害应急侦察救援装备 | 第15页 |
| ·课题的主要内容和工作安排 | 第15-18页 |
| 2 轮履变结构泥石流救援车总体设计 | 第18-31页 |
| ·课题目标 | 第18页 |
| ·总体设计 | 第18-19页 |
| ·轮履变结构泥石流救援车型式的选择 | 第19-23页 |
| ·轮履复合技术研究现状 | 第19-21页 |
| ·发动机的种类和安装型式 | 第21-22页 |
| ·轴数和驱动型式 | 第22页 |
| ·车头与驾驶室的型式 | 第22页 |
| ·轮胎的选择 | 第22-23页 |
| ·轮履变结构泥石流救援车主要参数的选择 | 第23-24页 |
| ·轮履变结构泥石流救援车发动机的选型 | 第24页 |
| ·驱动电机的选择 | 第24-28页 |
| ·串联式混合动力汽车动力系统 | 第25-26页 |
| ·并联式混合动力汽车动力系统 | 第26页 |
| ·驱动电机的选型 | 第26-28页 |
| ·发电机的选择 | 第28-29页 |
| ·绘制总布置草图 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 3 轮履变结构泥石流救援车结构设计及建模 | 第31-42页 |
| ·变结构轮履车轮结构设计 | 第31-38页 |
| ·车架结构设计 | 第38-39页 |
| ·液压悬架结构设计 | 第39-41页 |
| ·蜗轮蜗杆升降底盘法 | 第39-40页 |
| ·液压悬架升降底盘法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 轮履变结构泥石流救援车车架的静力学分析 | 第42-49页 |
| ·分析工况的选择 | 第42页 |
| ·模型的简化 | 第42-43页 |
| ·网格划分 | 第43页 |
| ·边界条件处理 | 第43页 |
| ·载荷的添加 | 第43-44页 |
| ·结果分析 | 第44-48页 |
| ·工况一 | 第44-45页 |
| ·工况二 | 第45-46页 |
| ·工况三 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 5 轮履变结构泥石流救援车转向机构优化设计 | 第49-58页 |
| ·单轴转向特性的理论分析 | 第49-50页 |
| ·全轮转向的理论转角 | 第50-51页 |
| ·全轮转向的实际转角 | 第51-53页 |
| ·全轮转向的转角误差 | 第53-54页 |
| ·转向机构的优化设计 | 第54-56页 |
| ·设计变量 | 第54页 |
| ·状态变量 | 第54-55页 |
| ·目标函数 | 第55页 |
| ·转向机构的孔位优化 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·不足与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
