| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·电子磁罗盘的国内外现状 | 第8-12页 |
| ·论文研究的主要工作内容 | 第12-13页 |
| 2 带倾斜补偿的电子罗盘的测量原理及系统架构 | 第13-18页 |
| ·地磁特点 | 第13-14页 |
| ·带倾斜补偿的电子罗盘的测量原理 | 第14-16页 |
| ·基于加速度计的倾角测量原理 | 第15页 |
| ·三轴磁传感器测磁航向角原理 | 第15-16页 |
| ·系统框架设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 带倾角补偿的数字式电子磁罗盘的误差分析与补偿 | 第18-35页 |
| ·倾角传感器的误差分析与补偿 | 第18-23页 |
| ·倾角传感器补偿算法的选择 | 第23-28页 |
| ·BP神经网络补偿算法 | 第23-25页 |
| ·改进的最小二乘补偿算法 | 第25-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-28页 |
| ·磁传感器的误差分析与补偿 | 第28-29页 |
| ·硬磁干扰 | 第28页 |
| ·软磁干扰 | 第28页 |
| ·传感器误差 | 第28-29页 |
| ·误差分析及补偿算法比较 | 第29-34页 |
| ·基于椭圆拟合的补偿算法 | 第29-31页 |
| ·十二位置不对北的补偿算法 | 第31-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 带倾角补偿的电子罗盘硬件设计与实现 | 第35-48页 |
| ·系统组成 | 第35页 |
| ·电子磁罗盘的主要元器件选择 | 第35-37页 |
| ·磁阻传感器HMC1022/1021 | 第35-36页 |
| ·加速度传感器ADXL335 | 第36页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812 | 第36-37页 |
| ·电子磁罗盘的抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·模拟电路 | 第38-43页 |
| ·电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·信号调理电路设计 | 第39-41页 |
| ·磁传感器置位/复位电路设计 | 第41-42页 |
| ·测量单位外围电路设计 | 第42-43页 |
| ·数字电路(DSP) | 第43-47页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第43-46页 |
| ·液晶显示设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 电子罗盘软件设计与实现 | 第48-58页 |
| ·CCS软件开发平台 | 第48页 |
| ·电子罗盘软件模块化分析 | 第48-53页 |
| ·主程序流程图 | 第49-50页 |
| ·系统初始化程序 | 第50页 |
| ·数据采集子程序 | 第50-51页 |
| ·航向角求解与补偿子程序 | 第51-52页 |
| ·液晶显示子程序 | 第52-53页 |
| ·程序下载及调试 | 第53-57页 |
| ·硬件调试 | 第53-54页 |
| ·软件调试 | 第54-56页 |
| ·系统联调 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 带倾角补偿的数字式电子磁罗盘的验证实验及结果分析 | 第58-66页 |
| ·传感器标定实验 | 第58-60页 |
| ·加速度传感器标定实验 | 第58-59页 |
| ·磁传感器标定实验 | 第59-60页 |
| ·十二位置标定及圆周实验 | 第60-62页 |
| ·十二位置标定实验 | 第60-61页 |
| ·圆周实验 | 第61-62页 |
| ·倾角测量实验 | 第62-64页 |
| ·对比实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |