接缝激光跟踪特征快速识别图像处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·焊缝跟踪视觉传感系统研究现状 | 第9-14页 |
| ·图像处理技术研究现状 | 第14-18页 |
| ·图像滤波技术 | 第14-16页 |
| ·边缘检测技术 | 第16-17页 |
| ·特征提取技术 | 第17-18页 |
| ·智能控制技术研究现状 | 第18-22页 |
| ·经典控制技术 | 第18-19页 |
| ·模糊控制技术 | 第19页 |
| ·神经网络控制 | 第19页 |
| ·复合控制技术 | 第19-22页 |
| ·本课题研究内容 | 第22-23页 |
| 2 焊缝跟踪硬件系统优化设计 | 第23-35页 |
| ·跟踪系统设计 | 第23-24页 |
| ·跟踪系统流程设计 | 第23-24页 |
| ·硬件结构设计 | 第24页 |
| ·硬件选择 | 第24-28页 |
| ·CCD摄像机选型依据 | 第25-26页 |
| ·激光器及滤光片减光片选型依据 | 第26-27页 |
| ·图像采集卡选型依据 | 第27-28页 |
| ·运动控制卡选型依据 | 第28页 |
| ·视觉传感系统优化 | 第28-34页 |
| ·传感结构设计 | 第29-31页 |
| ·传感结构优化方案 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 焊缝跟踪软件算法优化 | 第35-50页 |
| ·图像处理流程 | 第35-39页 |
| ·设计方案 | 第35-39页 |
| ·方案分析 | 第39页 |
| ·接缝快速阈值分割算法 | 第39-42页 |
| ·四步法阈值分割算法 | 第39-41页 |
| ·改进otsu阈值分割算法 | 第41-42页 |
| ·基于优化的SUSAN边缘检测算法 | 第42-47页 |
| ·SUSAN边缘检测算法研究 | 第42-46页 |
| ·改进的SUSAN算法研究 | 第46-47页 |
| ·系统软件开发 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 典型坡口快速识别技术 | 第50-57页 |
| ·典型坡口的识别流程 | 第50-52页 |
| ·典型坡口特点分析 | 第50-51页 |
| ·坡口快速识别算法 | 第51-52页 |
| ·典型坡口的特征点提取方法 | 第52-56页 |
| ·传统斜率法 | 第53页 |
| ·倒数型斜率法 | 第53-54页 |
| ·动态斜率法 | 第54-55页 |
| ·最大距离法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 接缝跟踪系统试验及分析 | 第57-64页 |
| ·斜线焊缝跟踪试验 | 第57-63页 |
| ·跟踪试验参数设计 | 第57页 |
| ·V型坡口跟踪试验结果 | 第57-62页 |
| ·其他典型坡口跟踪试验结果 | 第62-63页 |
| ·曲线焊缝跟踪试验结果 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
