基于激光传感器的船舶特征提取和流量检测
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·现阶段的船舶检测技术 | 第9-11页 |
| ·激光扫描测距技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-26页 |
| ·在航船舶特征提取和流量检测系统的组成 | 第14-15页 |
| ·前期考察总结 | 第15-21页 |
| ·船舶形态特征分析 | 第15-17页 |
| ·激光传感器安装地点选择 | 第17-19页 |
| ·所选用的激光传感器 | 第19-21页 |
| ·相关原理及数据处理流程 | 第21-25页 |
| ·激光传感器测距原理介绍 | 第21-23页 |
| ·船舶检测原理 | 第23-24页 |
| ·船舶特征提取流程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 水位线的自适应处理 | 第26-41页 |
| ·数据预处理 | 第26-28页 |
| ·数据筛选 | 第26-27页 |
| ·二维投影变换 | 第27-28页 |
| ·水位线检测 | 第28-35页 |
| ·模糊C-均值聚类算法 | 第29-31页 |
| ·改进的FCM算法 | 第31-33页 |
| ·水位线检测实验及性能比较 | 第33-35页 |
| ·水位线校正 | 第35-40页 |
| ·最小二乘法算法 | 第35-38页 |
| ·水位线校正实验 | 第38-40页 |
| ·水位线去除 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于形态学的船舶轮廓特征提取 | 第41-52页 |
| ·数学形态学概述 | 第41-43页 |
| ·二值腐蚀和膨胀 | 第41-42页 |
| ·腐蚀和膨胀的性质 | 第42页 |
| ·二值开闭运算 | 第42-43页 |
| ·船舶轮廓检测 | 第43-47页 |
| ·轮廓膨胀 | 第44-46页 |
| ·连通区域标识 | 第46-47页 |
| ·船舶轮廓重构 | 第47-49页 |
| ·船舶宽度和出水高度提取实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于多传感器数据融合的船舶特征提取 | 第52-70页 |
| ·多源数据融合概述 | 第52-55页 |
| ·数据融合的定义 | 第52-53页 |
| ·数据融合的分类 | 第53-54页 |
| ·数据融合的常用算法 | 第54-55页 |
| ·多传感器时空配准 | 第55-58页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·时间配准 | 第55-57页 |
| ·空间配准 | 第57-58页 |
| ·多传感器数据关联 | 第58-62页 |
| ·在航船舶速度检测原理 | 第58-59页 |
| ·船舶量测-航迹关联模型 | 第59-60页 |
| ·船舶量测-航迹关联算法 | 第60-62页 |
| ·数据融合实验结果与分析 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
