高重频脉冲激光雷达测距统计特性及其像质评价

摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
1 绪论	第15-29页
·研究背景与意义	第15-16页
·国内外研究现状	第16-28页
·国外激光雷达的最新技术进展	第16-24页
·国内激光雷达的最新技术进展	第24-25页
·激光雷达距离成像理论的研究现状	第25-28页
·本论文的主要工作	第28-29页
2 激光雷达的光电探测过程与信号模型	第29-39页
·激光雷达测距原理	第29页
·激光雷达光电探测的统计过程	第29-32页
·光子探测的泊松计数过程	第29-31页
·光电探测的高斯过程	第31-32页
·激光雷达脉冲波形的表述	第32-33页
·激光雷达的噪声	第33-36页
·激光雷达的噪声模型	第33-35页
·噪声的统计分布特征	第35-36页
·激光雷达回波信噪比分析	第36-37页
·探测概率与虚警概率分析	第37-38页
·本章小结	第38-39页
3 激光雷达测距数据的统计分布模型	第39-55页
·恒阈值探测下测距数据的统计分布	第39-47页
·恒阈值探测下测距数据的分布模型	第39-41页
·激光脉冲回波对测距统计分布的影响	第41-45页
·阈值鉴别电平对测距数据分布的影响	第45-46页
·噪声分布对测距数据分布的影响	第46-47页
·峰值探测下测距数据的统计分布	第47-54页
·峰值探测下测距数据的分布模型	第47-49页
·激光脉冲回波对测距统计分布的影响	第49-52页
·噪声分布对测距数据分布的影响	第52-54页
·本章小结	第54-55页
4 激光雷达测距过程的数字化仿真	第55-83页
·激光雷达测距过程的数字化仿真模型	第55-62页
·激光发射	第55-56页
·噪声生成	第56-57页
·激光回波	第57-59页
·数字滤波	第59-60页
·信号鉴别	第60页
·距离计算	第60-62页
·激光雷达的回波波形分析	第62-74页
·平面目标的激光回波信号	第62-64页
·锥形目标的激光回波信号	第64-68页
·球体目标的激光回波信号	第68-71页
·抛物面体目标的激光回波信号	第71-74页
·恒阈值探测下测距特性的仿真实验	第74-78页
·激光脉冲回波对测距统计分布的影响	第74-76页
·阈值鉴别电平对测距数据分布的影响	第76-77页
·噪声分布对测距数据分布的影响	第77-78页
·峰值探测下测距特性的仿真实验	第78-82页
·脉冲波形对测距数据分布的影响	第78-79页
·脉冲幅度对测距数据分布的影响	第79-80页
·脉冲宽度对测距数据分布的影响	第80-81页
·噪声分布对测距数据分布的影响	第81-82页
·本章小结	第82-83页
5 激光雷达测距统计特性的实验研究	第83-98页
·二极管激光雷达实验系统	第83-86页
·基本原理和系统组成	第83-84页
·光学系统	第84页
·机械结构	第84-85页
·微弱信号检测与计时电路	第85-86页
·恒阈值探测下测距统计特性的实验研究	第86-91页
·激光脉冲回波对测距统计分布的研究	第86-89页
·噪声特性对测距分布的影响	第89-90页
·阈值鉴别电平对测距数据分布的影响	第90-91页
·峰值探测下测距统计特性的实验研究	第91-95页
·激光脉冲回波对测距统计分布的研究	第91-94页
·噪声特性对测距分布的影响	第94-95页
·典型目标激光雷达回波信号的实验研究	第95-97页
·实验装置	第95-96页
·典型目标激光雷达回波信号	第96-97页
·本章小结	第97-98页
6 激光雷达距离像质量评价与分析	第98-106页
·距离噪声概念	第98-99页
·距离像像质评价方法	第99-101页
·激光雷达距离像仿真方法	第101-102页
·系统参数对距离成像质量的影响	第102-104页
·激光发射波形对距离像像质的影响	第102-103页
·系统带宽对距离成像的影响	第103-104页
·阈值鉴别电平对距离成像的影响	第104页
·本章小结	第104-106页
7 改善激光雷达探测信噪比的新方法探索	第106-111页
·信号延时叠加改善信噪比的基本原理	第106-107页
·信号延时叠加改善信噪比的实验研究	第107-109页
·实验装置	第107-108页
·效果分析	第108-109页
·本章小结	第109-111页
8 总结与展望	第111-113页
·总结	第111页
·展望	第111-113页
致谢	第113-114页
参考文献	第114-121页
附录	第121页