| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-37页 |
| ·论文研究背景 | 第19-21页 |
| ·车辆减振器及其性能测试技术 | 第21-24页 |
| ·车辆减振器 | 第21-23页 |
| ·减振器性能测试技术 | 第23-24页 |
| ·减振器实物在环技术及其研究现状 | 第24-33页 |
| ·Damper-in-the-Loop 的定义 | 第24-28页 |
| ·减振器实物在环系统研究现状 | 第28-31页 |
| ·伺服作动系统跟踪校正控制研究现状 | 第31-33页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第33-37页 |
| 第2章 减振器实物在环系统构建及动力学分析 | 第37-61页 |
| ·减振器实物在环系统 | 第37-38页 |
| ·减振器实物在环仿真平台 | 第38-41页 |
| ·xPC-Target 架构 | 第38-39页 |
| ·减振器实物在环实时运行平台 | 第39-41页 |
| ·减振器实物在环控制系统 | 第41-42页 |
| ·伺服试验台及测试样件耦合动力学系统及其系统辨识 | 第42-60页 |
| ·减振器伺服试验台结构及性能分析 | 第42-45页 |
| ·减振器伺服试验台及测试样件耦合动力学系统建模 | 第45-50页 |
| ·试验台及测试样件耦合动力学系统参数辨识与模型验证 | 第50-56页 |
| ·减振器伺服试验台及测试样件耦合动力学系统性能分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 减振器实物在环系统稳定性分析 | 第61-81页 |
| ·基于 1/4 车辆模型的减振器实物在环系统 | 第61-64页 |
| ·时滞因素对减振器实物在环系统稳定性的影响 | 第64-73页 |
| ·减振器实物在环系统时滞动力学模型 | 第64-66页 |
| ·滞后时间对阻尼元件在环系统稳定性的影响 | 第66-68页 |
| ·滞后时间对弹性元件在环系统稳定性的影响 | 第68-71页 |
| ·滞后时间对减振单元在环系统稳定性的影响 | 第71-73页 |
| ·滞后时间对减振器实物在环系统稳定性影响机理分析 | 第73-80页 |
| ·滞后时间对弹性元件在环系统稳定性影响机理分析 | 第74-76页 |
| ·滞后时间对阻尼元件在环系统稳定性影响机理分析 | 第76-78页 |
| ·滞后时间对减振单元在环系统稳定性影响机理分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 减振器实物在环系统跟踪校正控制 | 第81-135页 |
| ·控制系统的校正 | 第81-84页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第81-82页 |
| ·控制系统的校正类型 | 第82-83页 |
| ·控制系统的校正方式 | 第83-84页 |
| ·减振器实物在环系统跟踪校正控制问题 | 第84-86页 |
| ·基于函数外插法的串联超前校正 | 第86-97页 |
| ·基于函数外插法的非时变时滞校正 | 第87-91页 |
| ·基于函数外插法的时变时滞自适应跟踪校正 | 第91-97页 |
| ·基于模型的跟踪校正控制 | 第97-126页 |
| ·基于模型的前馈跟踪校正控制 | 第98-103页 |
| ·基于模型的前馈-反馈复合跟踪校正 | 第103-111页 |
| ·基于模型的跟踪校正控制器仿真分析 | 第111-126页 |
| ·耦合动力学系统跟踪校正控制试验分析与验证 | 第126-133页 |
| ·跟踪校正控制试验设计及说明 | 第126页 |
| ·跟踪校正控制试验数据处理及分析 | 第126-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 第5章 减振器实物在环应用技术研究 | 第135-171页 |
| ·减振器实物在环系统 | 第136-139页 |
| ·减振器实物在环试验系统 | 第136-137页 |
| ·微分跟踪算法 (Differentiate-Tracking Algorithm) | 第137-139页 |
| ·双筒减振器实物在环试验分析 | 第139-147页 |
| ·双筒减振器阻尼特性研究 | 第140-143页 |
| ·双筒减振器阻尼特性对整车性能的影响 | 第143-147页 |
| ·位移敏感减振器实物在环试验分析 | 第147-158页 |
| ·位移敏感减振器阻尼特性研究 | 第148-151页 |
| ·位移敏感减振器阻尼特性对整车性能的影响 | 第151-158页 |
| ·阻尼可调减振器实物在环试验分析 | 第158-169页 |
| ·阻尼可调减振器 | 第159-161页 |
| ·前馈跟踪校正控制器无扰切换技术 | 第161-162页 |
| ·阻尼可调减振器阻尼力跟踪 DIL 试验 | 第162-166页 |
| ·阻尼可调减振器半主动控制 DIL 试验 | 第166-169页 |
| ·本章小结 | 第169-171页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第171-175页 |
| ·全文总结 | 第171-174页 |
| ·研究展望 | 第174-175页 |
| 参考文献 | 第175-182页 |
| 附录 系统传递函数参数 | 第182-185页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第185-187页 |
| 发表的学术论文及申请的专利 | 第185-186页 |
| 主持并参加的科研项目 | 第186-187页 |
| 致谢 | 第187-189页 |
