基于扰动补偿的非线性系统最优控制方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第10页 |
| ·非线性系统的概述 | 第10-14页 |
| ·非线性系统的一般特性 | 第10-11页 |
| ·非线性系统的数学模型 | 第11-12页 |
| ·非线性控制系统的分析与设计方法 | 第12-14页 |
| ·时滞系统的研究背景与研究现状 | 第14-18页 |
| ·时滞系统概述 | 第14-16页 |
| ·时滞系统的研究背景及其意义 | 第16页 |
| ·时滞系统的一般研究方法 | 第16-18页 |
| ·最优控制理论 | 第18-20页 |
| ·最优控制的研究方法 | 第19页 |
| ·最优控制问题的数学模型 | 第19-20页 |
| ·本文课题来源与主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 非线性系统的动态补偿最优控制基本理论 | 第21-33页 |
| ·非线性系统最优控制 | 第21-24页 |
| ·非线性最优控制问题的数学描述 | 第21页 |
| ·非线性系统最优控制的近似方法 | 第21-23页 |
| ·非线性系统近似线性化设计方法及其局限性 | 第23-24页 |
| ·反馈线性化 | 第24-31页 |
| ·仿射非线性系统 | 第24-25页 |
| ·数学预备知识 | 第25-29页 |
| ·状态反馈精确线性化的标准型 | 第29-31页 |
| ·内模控制 | 第31-32页 |
| ·内模控制的发展 | 第31页 |
| ·内模控制结构和原理 | 第31-32页 |
| ·内模控制的实际应用 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 非线性系统近似最优动态补偿PD控制 | 第33-56页 |
| ·非线性最优控制方法--逐次逼近法 | 第34-36页 |
| ·逐次逼近法的数学起源 | 第34页 |
| ·逐次逼近法的一般分析过程 | 第34-36页 |
| ·动态补偿设计 | 第36-37页 |
| ·非线性系统近似最优PD控制 | 第37-46页 |
| ·非线性系统问题描述 | 第37-38页 |
| ·有限时域最优控制律设计 | 第38-40页 |
| ·无限时域输出反馈最优控制律设计 | 第40-41页 |
| ·无限时域最优PD反馈输出补偿网络的设计 | 第41-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-46页 |
| ·受扰非线性系统近似最优PD控制 | 第46-55页 |
| ·受扰非线性系统描述与转换 | 第46页 |
| ·二次型性能指标分析 | 第46-47页 |
| ·无限时域最优控制律设计 | 第47-50页 |
| ·输出反馈最优控制 | 第50页 |
| ·无限时域最优PD反馈输出补偿网络的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真示例 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 受扰时滞非线性系统的无滞后最优控制方法 | 第56-68页 |
| ·问题描述 | 第56-58页 |
| ·系统描述 | 第56-57页 |
| ·系统转换 | 第57页 |
| ·二次型性能指标分析 | 第57-58页 |
| ·预备引理 | 第58-60页 |
| ·最优控制律设计 | 第60-63页 |
| ·有限时域最优控制律设计 | 第60-62页 |
| ·无限时域输出反馈最优控制律设计 | 第62-63页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第63-67页 |
| ·衰减扰动的仿真实验 | 第63-65页 |
| ·正弦扰动的仿真实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 非线性系统反馈线性化无静差最优控制 | 第68-90页 |
| ·非线性系统状态反馈线性化基本理论知识 | 第68-74页 |
| ·反馈线性化控制系统的关系度（相对阶r） | 第68-69页 |
| ·关系度r等于系统相对阶数n的线性化设计原理 | 第69-71页 |
| ·关系度r小于系统相对阶数n的线性化设计原理 | 第71-74页 |
| ·非线性系统最优控制器的设计 | 第74-76页 |
| ·内模控制原理 | 第76-80页 |
| ·内模控制的结构转换 | 第76-77页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第77-79页 |
| ·内模控制的设计方法 | 第79-80页 |
| ·非线性系统反馈线性化无静差控制 | 第80-89页 |
| ·问题描述 | 第80页 |
| ·线性系统反馈线性化 | 第80-82页 |
| ·基于内模的扰动补偿器设计 | 第82-84页 |
| ·无静差最优控制律的设计 | 第84-86页 |
| ·仿真示例 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 非线性系统控制在化工过程中的应用 | 第90-102页 |
| ·连续搅拌反应槽CSTR系统简介 | 第90-91页 |
| ·CSTR系统的反应过程 | 第91-93页 |
| ·CSTR系统反应过程和参数含义 | 第91-93页 |
| ·CSTR系统无因式转换 | 第93页 |
| ·CSTR系统动态补偿近似最优控制仿真 | 第93-99页 |
| ·CSTR系统模型一非线性标准形式 | 第93-94页 |
| ·仿真图形示例一 | 第94-96页 |
| ·CSTR系统模型二非线性标准形式 | 第96页 |
| ·仿真图形示例二 | 第96-99页 |
| ·CSTR系统反馈线性化控制 | 第99-101页 |
| ·CSTR系统反馈线性化模型 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第112-113页 |
