| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·空气悬架发展历史和研究现状 | 第10-11页 |
| ·我国空气悬架研究现状 | 第11-12页 |
| ·电控空气悬架控制系统的研究 | 第12-14页 |
| ·电控空气悬架系统和结构原理 | 第12-13页 |
| ·电控空气悬架的工作原理和优点 | 第13-14页 |
| ·空气弹簧简介 | 第14-16页 |
| ·论文结构和内容 | 第16-18页 |
| 第2章 卡车-路面动力学模型 | 第18-27页 |
| ·整车数学模型的建立 | 第18-23页 |
| ·整车八自由度模型 | 第18-21页 |
| ·简化后的整车动力学模型 | 第21-23页 |
| ·Simulink简介 | 第23页 |
| ·行驶路面不平度划分 | 第23-25页 |
| ·行驶路面模型的建立与分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于遗传算法的半主动悬架PID控制策略研究 | 第27-39页 |
| ·PID控制器简介 | 第27-29页 |
| ·PID控制原理 | 第27-28页 |
| ·数字PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·遗传算法理论基础 | 第29-32页 |
| ·遗传算法的原理和运算过程 | 第29-31页 |
| ·遗传算法的优缺点及其应用 | 第31-32页 |
| ·遗传算法PID控制策略研究 | 第32-33页 |
| ·悬架系统遗传PID控制仿真 | 第33-38页 |
| ·半主动悬架控制系统的PID整定 | 第33-34页 |
| ·Simulink建模及仿真结果分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于改进遗传算法半主动悬架PID控制策略研究 | 第39-57页 |
| ·遗传算法的改进策略 | 第39-42页 |
| ·算子的改进 | 第39-41页 |
| ·算法的改进 | 第41-42页 |
| ·PID遗传算法的改进 | 第42-43页 |
| ·悬架系统遗传PID控制仿真 | 第43-48页 |
| ·半主动悬架控制系统的PID整定 | 第43-44页 |
| ·Simulink建模及仿真结果分析 | 第44-48页 |
| ·行驶平顺性评价方式 | 第48-50页 |
| ·影响平顺性的因素 | 第48页 |
| ·平顺性评价方法 | 第48-50页 |
| ·仿真结果数据根据平顺性指标比较 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的课题 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |