直升机飞行控制与可视化飞行仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·直升机建模技术 | 第15页 |
| ·直升机控制技术 | 第15-18页 |
| ·直升机飞行仿真技术 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 直升机气动力建模 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标系及转换关系 | 第20-22页 |
| ·机体坐标系与地面坐标系的转换关系 | 第21页 |
| ·桨轴系与机体坐标系的转换关系 | 第21-22页 |
| ·风轴系与机体坐标系的转换关系 | 第22页 |
| ·各部件气动力建模 | 第22-36页 |
| ·旋翼模型 | 第22-29页 |
| ·尾桨模型 | 第29-32页 |
| ·平尾模型 | 第32-33页 |
| ·垂尾模型 | 第33-34页 |
| ·机身模型 | 第34-36页 |
| ·直升机运动方程 | 第36页 |
| ·直升机配平及线性化 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 直升机飞行控制律设计 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·开环特性分析 | 第40-42页 |
| ·稳定性分析 | 第40页 |
| ·耦合性分析 | 第40-42页 |
| ·增稳控制律设计 | 第42-45页 |
| ·俯仰通道增稳控制律设计 | 第42-43页 |
| ·滚转通道增稳控制律设计 | 第43-45页 |
| ·自动控制律设计 | 第45-49页 |
| ·高度控制律设计 | 第45页 |
| ·航向控制律设计 | 第45-46页 |
| ·轨迹控制律设计 | 第46-49页 |
| ·直升机综合仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于定量反馈理论的姿态控制器设计 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·MIMO 系统的 QFT 设计步骤 | 第54-61页 |
| ·直升机姿态回路控制器设计 | 第61-67页 |
| ·仿真及分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 直升机可视化仿真平台设计及验证 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·总体方案设计 | 第70页 |
| ·控制律模块 | 第70-71页 |
| ·动力学模型模块 | 第71-73页 |
| ·FlightGear 模拟器模块 | 第73-78页 |
| ·FlightGear 模拟器简介 | 第73-75页 |
| ·FlightGear 网络接口 | 第75-77页 |
| ·FlightGear 通讯数据描述 | 第77-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81页 |
| ·论文展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
